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Title: Desarrollo e implementación de una arquitectura abierta eléctrica y electrónica para un robot de 6 grados de libertad
metadata.dc.creator: Froylan Correa Martínez
Keywords: Robótica industrial
Servodrive
Tecnología
metadata.dc.date: May-2014
Publisher: Universidad Autónoma de Querétaro
metadata.dc.degree.department: Facultad de Ingeniería
metadata.dc.degree.name: Ingeniería en Automatización
Description: Actualmente la automatización y la robótica industrial desempeñan en conjunto un papel fundamental en la manufactura de la mayoría de los productos usados en el mundo moderno. Es por ello que el desarrollo de nuevos sistemas robóticos adquiere una relevancia particular para la sustentabilidad de las empresas. La presente tesis se centra en el diseño de una arquitectura abierta eléctrica y electrónica usando esquemáticos y la implementación de un nuevo sistema de alimentación y control para un robot manipulador de seis grados de libertad Ñachi SA160F-01. Para esto, se integraran servo drives Estun de la serie EDB, un controlador de movimiento DMC-1866 de Galil Motion y una interfaz con el usuario por medio de una PC. El objetivo del trabajo es la rehabilitación del robot industrial y la documentación de diagramas, tablas e información técnica útil para la mejora continua del sistema.
URI: https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/7608
Other Identifiers: 1729 - RI003754.PDF
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