Please use this identifier to cite or link to this item: https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/7608
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0es_ES
dc.contributorJuvenal Rodríguez Reséndizes_ES
dc.creatorFroylan Correa Martínezes_ES
dc.date2014-05-
dc.date.accessioned2017-01-31T21:02:11Z-
dc.date.available2017-01-31T21:02:11Z-
dc.date.issued2014-05-
dc.identifier1729 - RI003754.PDFes_ES
dc.identifier.urihttps://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/7608-
dc.descriptionActualmente la automatización y la robótica industrial desempeñan en conjunto un papel fundamental en la manufactura de la mayoría de los productos usados en el mundo moderno. Es por ello que el desarrollo de nuevos sistemas robóticos adquiere una relevancia particular para la sustentabilidad de las empresas. La presente tesis se centra en el diseño de una arquitectura abierta eléctrica y electrónica usando esquemáticos y la implementación de un nuevo sistema de alimentación y control para un robot manipulador de seis grados de libertad Ñachi SA160F-01. Para esto, se integraran servo drives Estun de la serie EDB, un controlador de movimiento DMC-1866 de Galil Motion y una interfaz con el usuario por medio de una PC. El objetivo del trabajo es la rehabilitación del robot industrial y la documentación de diagramas, tablas e información técnica útil para la mejora continua del sistema.es_ES
dc.formatAdobe PDFes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Autónoma de Querétaroes_ES
dc.relation.requiresNoes_ES
dc.rightsAcceso Abiertoes_ES
dc.subjectRobótica industriales_ES
dc.subjectServodrivees_ES
dc.subjectTecnologíaes_ES
dc.titleDesarrollo e implementación de una arquitectura abierta eléctrica y electrónica para un robot de 6 grados de libertades_ES
dc.typeTesis de licenciaturaes_ES
dc.contributor.roleDirectores_ES
dc.degree.nameIngeniería en Automatizaciónes_ES
dc.degree.departmentFacultad de Ingenieríaes_ES
dc.degree.levelLicenciaturaes_ES
Appears in Collections:Ingeniería en Automatización

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
RI001729.PDF2.6 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.