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Vista previaFecha de publicaciónSustentante(es)GradoTítulo
RI004168.pdf.jpgnov-2018Jose Roman Garcia MartinezMaestríaDiseño de un controlador difuso y un generador de perfiles S-curve para el control de un robot poliarticulado
RI003973.pdf.jpg2013Carlos Alberto Gonzalez GutierrezDoctoradoDiseño, construcción y control de un robot didáctico de 6 grados de libertad
RI004247.pdf.jpgoct-2017Alonso Alejandro Jimenez GaribayDoctoradoMejora la autonomía de sistemas e ólicos ante perturbaciones de voltaje de red mediante un modelo de referencia de corriente-rotor.
RI004576.pdf.jpg-Luis Alberto Ángeles HurtadoMaestríaMetodología para cuantificar el efecto de una baja calidad de la energía en un robot industrial
RI003534.pdf.jpgnov-2014Rafael Rodriguez PonceDoctoradoServo-controlador de arquitectura abierta para motores síncronos de imán permanente con base en control directo del par implementado en FPGA
RI003640.pdf.jpgdic-2013Martin Jonathan Molano ClementeMaestríaDesarrollo e implementación de un analizador de calidad de energía con base en FPGA para motores trifásicos
RI003660.pdf.jpgdic-2012Fortino Mendoza MondragonMaestríaControlador estándar de movimiento multieje con base en FPGA
RI005073.pdf.jpg30-ene-2020Cesar Javier Ortiz EcheverriDoctoradoProcesamiento de Señales de Electroencefalograma usando Redes Neuronales para aplicaciones en Sistemas BCI
RI005313.pdf.jpg17-jun-2020Victor Ernesto Montalvo GarfiasLicenciaturaControl de movimiento para servomotores sobre un perfil parabólico de velocidadimplementado en un FPGA
RI004909.pdf.jpg31-ene-2020Luz María Sánchez ReyesMaestríaComputational system for biopotential processing focused on the detection of encephalopathies

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