Título :	Metodología para cuantificar el efecto de una baja calidad de la energía en un robot industrial
Autor(es):	Luis Alberto Ángeles Hurtado
Palabras clave:	Calidad de la energía Clasificación Aprendizaje automático Perturbaciones de la calidad de la energía Power quality Classification Machine learning Power quality disturbances
Área:	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
Facultad:	Facultad de Ingeniería
Programa académico:	Maestría en Ingeniería de Calidad y Productividad
Resumen:	Los modernos sistemas de suministro y transmisión de energía eléctrica consisten en una compleja red de múltiples componentes eléctricos que incluyen en la generación de energía, transmisión, control de voltaje, suministro de energía con múltiples puntos de suministro y usos. Muchas empresas sufren pérdidas económicas cuando se producen interrupciones de energía eléctrica o incluso cuando hay anormalidades de tensión o corriente presentes en la entrega de energía. Este documento explora la sensibilidad de la calidad de la energía en las perturbaciones de potencia en el robot Nachi se examina una metodología como herramienta basada en el aprendizaje automático y herramientas estadísticas en los que se cuantifica el impacta de una baja calidad de energía en el robot industrial y cómo se puede caracterizar cuando se conectan y desconectando cargas eléctricas. Modern electric power supply and delivery systems consist of a complex grid of multiple electrical components including power generation supply, transmission, voltage control, and power delivery with multiple points of supply and use. Many businesses suffer economic losses when electric power interruptions occur or even when there are voltage or current abnormalities present in the power delivery. This paper explores the power quality sensitivity of the power quality disturbances in the robot Nachi and examines a methodology as a tool based on machine learning and design of experiments in which the impact of a poor power quality in the industrial robot and how can be characterized when connecting and disconnecting electrical loads.
URI:	http://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/1504
Aparece en:	Maestría en Ingeniería de Calidad y Productividad

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