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https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/9234| Title: | Modelado y simulación de un robot neumático de 4 grados de libertad |
| metadata.dc.creator: | José Armando Pérez Delgado |
| Keywords: | Ingeniería y Tecnología;Ciencias Tecnológicas;Ciencia de los Ordenadores |
| metadata.dc.date: | 2-Jul-2019 |
| Description: | Esta tesis realiza el modelado y la simulación de un robot accionado por actuadores neumáticos, que comprende cuatro grados de libertad. A través del uso de técnicas robóticas avanzadas, como el método Denavit Hartenberg y los métodos geométricos, se obtiene el modelo cinemático inverso y directo correspondiente al sistema robótico, para generar la planificación de trayectorias definidas. |
| URI: | https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/9234 |
| Appears in Collections: | Maestría en Ciencias (Instrumentación y Control) |
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