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https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/9234| Título : | Modelado y simulación de un robot neumático de 4 grados de libertad |
| Autor: | José Armando Pérez Delgado |
| Palabras clave : | Ingeniería y Tecnología Ciencias Tecnológicas Ciencia de los Ordenadores |
| Fecha de publicación : | 2-jul-2019 |
| Facultad: | Facultad de Ingeniería |
| Prográma académico: | Maestría en Ciencias en Instrumentación y Control Automático |
| Resumen: | Esta tesis realiza el modelado y la simulación de un robot accionado por actuadores neumáticos, que comprende cuatro grados de libertad. A través del uso de técnicas robóticas avanzadas, como el método Denavit Hartenberg y los métodos geométricos, se obtiene el modelo cinemático inverso y directo correspondiente al sistema robótico, para generar la planificación de trayectorias definidas. |
| URI : | https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/9234 |
| Aparece en las colecciones: | Maestría en Ciencias (Instrumentación y Control) |
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