Modelado y simulación de un robot neumático de 4 grados de libertad

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Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.rights.license	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0	es_ES
dc.contributor	Juan Ramos Arreguín	es_ES
dc.creator	José Armando Pérez Delgado	es_ES
dc.date	2019-07-02	-
dc.date.accessioned	2023-09-18T18:04:42Z	-
dc.date.available	2023-09-18T18:04:42Z	-
dc.date.issued	2019-07-02	-
dc.identifier.uri	https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/9234	-
dc.description	Esta tesis realiza el modelado y la simulación de un robot accionado por actuadores neumáticos, que comprende cuatro grados de libertad. A través del uso de técnicas robóticas avanzadas, como el método Denavit Hartenberg y los métodos geométricos, se obtiene el modelo cinemático inverso y directo correspondiente al sistema robótico, para generar la planificación de trayectorias definidas.	es_ES
dc.format	Adobe PDF	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.relation.requires	Si	es_ES
dc.rights	Acceso Abierto	es_ES
dc.subject	Ingeniería y Tecnología	es_ES
dc.subject	Ciencias Tecnológicas	es_ES
dc.subject	Ciencia de los Ordenadores	es_ES
dc.title	Modelado y simulación de un robot neumático de 4 grados de libertad	es_ES
dc.type	Tesis de maestría	es_ES
dc.contributor.role	Director	es_ES
dc.degree.name	Maestría en Ciencias en Instrumentación y Control Automático	es_ES
dc.degree.department	Facultad de Ingeniería	es_ES
dc.degree.level	Maestría	es_ES
Aparece en:	Maestría en Ciencias (Instrumentación y Control)

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