Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/9008
Registro completo de metadatos
Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_ES
dc.contributorJuvenal Rodríguez Reséndizes_ES
dc.creatorHugo Torres Salinases_ES
dc.date2023-07-01-
dc.date.accessioned2023-08-21T16:07:10Z-
dc.date.available2023-08-21T16:07:10Z-
dc.date.issued2023-07-01-
dc.identifier.urihttps://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/9008-
dc.descriptionEl control se utiliza en procesos donde se requiera que una variable siga una referencia. Métodos convenciones como controladores PID son ampliamente preferidas debido a la gran variedad de herramientas que existen para su implementación, sin embargo, presentan limitaciones en sistemas variantes en el tiempo o que presenten comportamientos no lineales por lo que se han desarrollado técnicas que combinen controladores clásicos con algoritmos de inteligencia artificial para mejorar el desempeño del sistema. El objetivo de este trabajo de tesis es desarrollar un sistema de servo control el cual utiliza lógica difusa para controlar la posición en una plataforma de experimentación compuesta por un motor eléctrico, la etapa de potencia para accionar este motor, la etapa de adquisición de datos y finalmente la estructura de una impresora 3D. La relevancia de este trabajo es que se agrega inteligencia artificial extra para optimizar los parámetros en la lógica difusa mediante un algoritmo genético. Para someter al controlador ante distintas condiciones se plantearon 4 escenarios de experimentación en donde se modifica la trayectoria y la carga agregada a la impresora 3D. Los resultados obtenidos en cada uno de los experimentos mostraron que utilizando el controlador propuesto se mejoró el tiempo de subida y el tiempo de asentamiento del sistema cuando son comparados con los que se obtuvieron en investigaciones previas con técnicas similares. La investigación demostró que el método propuesto alcanza los parámetros de control deseados ante modificaciones en las condiciones iniciales en la plataforma de experimentación.es_ES
dc.formatAdobe PDFes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherInformáticaes_ES
dc.relation.requiresSies_ES
dc.rightsAcceso Abiertoes_ES
dc.subjectIngeniería y Tecnologíaes_ES
dc.subjectCiencias Tecnológicases_ES
dc.subjectTecnología Electrónicaes_ES
dc.titleControl inteligente optimizado orientado a motores eléctricos en sistemas con trayectorias robotizadases_ES
dc.typeTesis de doctoradoes_ES
dc.creator.tidORCIDes_ES
dc.creator.identificadorhttps://orcid.org/0000-0002-7400-4675es_ES
dc.contributor.roleDirectores_ES
dc.degree.nameDoctorado en Ciencias de la Computaciónes_ES
dc.degree.departmentFacultad de Informáticaes_ES
dc.degree.levelDoctoradoes_ES
Aparece en: Doctorado en Ciencias de la Computación

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
IFDCC-136114.pdf2.5 MBAdobe PDFPortada
Visualizar/Abrir
Mostrar el registro sencillo del ítem


Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.