Título :	Análisis y desarrollo de una plataforma de comunicación entre dispositivos de control para robot industrial de 6 ejes de libertad
Autor(es):	Julio Alejandro Romero González
Palabras clave:	Desarrollo de prototipo Plataforma de comunicación Sistemas robóticos
Fecha de publicación :	may-2014
Editorial :	Universidad Autónoma de Querétaro
Facultad:	Facultad de Ingeniería
Programa académico:	Maestría en Ciencias (Instrumentación y Control)
Resumen:	Dentro de esta tesis se presenta el desarrollo de un prototipo para una plataforma de comunicación de arquitectura abierta que permita el manejo y gestión de datos en sistemas robóticos que se encuentran en desuso, los cuales puedan ser adaptados a nuevas tecnologías y aplicaciones, también se describen los métodos y aplicaciones empleados para logra obtener un prototipo flexible que permita a cada mecanismos ser autónomo, que tenga disponibilidad para acceso remoto, facilidad de integración de nuevos algoritmos de control o módulos de programas creados por el usuario, flexibilidad en la integración con un ordenador e interacción con el usuario, facilidad de integración con distintos servoamplificadores, finalmente se presenta el uso de la plataforma en una mesa de coordenadas, los resultados que se obtuvieron de las velocidades de comunicación, los retardos y colisiones que se presentan en el bus, también se redactan las conclusiones a las que se llegaron y en la sección de anexos los códigos empleados y diagramas.
URI:	https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/6561
Otros identificadores :	585 - RI000709.pdf
Aparece en:	Maestría en Ciencias (Instrumentación y Control)

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