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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0es_ES
dc.contributorJuvenal Rodríguez Reséndizes_ES
dc.creatorJulio Alejandro Romero Gonzálezes_ES
dc.date2014-05-
dc.date.accessioned2016-09-01T14:28:13Z-
dc.date.available2016-09-01T14:28:13Z-
dc.date.issued2014-05-
dc.identifier585 - RI000709.pdfes_ES
dc.identifier.urihttps://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/6561-
dc.descriptionDentro de esta tesis se presenta el desarrollo de un prototipo para una plataforma de comunicación de arquitectura abierta que permita el manejo y gestión de datos en sistemas robóticos que se encuentran en desuso, los cuales puedan ser adaptados a nuevas tecnologías y aplicaciones, también se describen los métodos y aplicaciones empleados para logra obtener un prototipo flexible que permita a cada mecanismos ser autónomo, que tenga disponibilidad para acceso remoto, facilidad de integración de nuevos algoritmos de control o módulos de programas creados por el usuario, flexibilidad en la integración con un ordenador e interacción con el usuario, facilidad de integración con distintos servoamplificadores, finalmente se presenta el uso de la plataforma en una mesa de coordenadas, los resultados que se obtuvieron de las velocidades de comunicación, los retardos y colisiones que se presentan en el bus, también se redactan las conclusiones a las que se llegaron y en la sección de anexos los códigos empleados y diagramas.es_ES
dc.formatAdobe PDFes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Autónoma de Querétaroes_ES
dc.relation.requiresNoes_ES
dc.rightsAcceso Abiertoes_ES
dc.subjectDesarrollo de prototipoes_ES
dc.subjectPlataforma de comunicaciónes_ES
dc.subjectSistemas robóticoses_ES
dc.titleAnálisis y desarrollo de una plataforma de comunicación entre dispositivos de control para robot industrial de 6 ejes de libertades_ES
dc.typeTesis de maestríaes_ES
dc.contributor.roleDirectores_ES
dc.degree.nameMaestría en Ciencias (Instrumentación y Control)es_ES
dc.degree.departmentFacultad de Ingenieríaes_ES
dc.degree.levelMaestríaes_ES
Aparece en: Maestría en Ciencias (Instrumentación y Control)

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