Título :	Implementar el Stack SAE-J1939 en un sistema embebido utilizando Linux
Autor(es):	Luis Arturo López Partida
Palabras clave:	Embebido Linux Automotriz
Fecha de publicación :	feb-2012
Editorial :	Universidad Autónoma de Querétaro
Facultad:	Facultad de Informática
Programa académico:	Maestría en Software Embebido
Resumen:	El éxito en el desarrollo de sistemas de software embebido implica la selección de una arquitectura que incluye primeramente el Sistema Operativo en tiempo real (RTOS(49)). Esta arquitectura puede ser propia, de código abierto y/o comercial. Cada una de estas opciones representa distintos beneficios o costos que impactan directamente al consumidor final. Dentro del mercado automotriz, en especial los sistemas de multimedia, se requiere de un gran esfuerzo por los desarrolladores para integrar tecnologías muy distintas de diversos proveedores en un solo producto. Cada OEM (fabricante de equipamiento original)(43) necesita hacer un esfuerzo independiente para integrar todas estas funcionalidades en su aplicación o RTOS especifico. Esto conlleva a un desarrollo lento y costoso, lo que ha sido una limitante para la implementación de nuevas tecnologías dentro de este mercado. Una solución a esta problemática es la estandarización de un RTOS basado en Linux y de desarrollo específico tal como lo es Android en aplicaciones de telefonía celular. Un sistema de multimedia automotriz debe cumplir con distintos requerimientos que van desde el control de suministro de energía, inmunidad al ruido electromagnético, vibración, temperatura así como la capacidad de comunicarse con los diversos buses de comunicación del vehículo como lo es el bus de CAN (Controller Area Network)(9). CAN es un protocolo de comunicaciones, desarrollado por Bosh, inicialmente para aplicaciones automotrices. Típicamente un automóvil utiliza varias redes de CAN para dar servicio a diferentes aplicaciones como lo son el motor, transmisión, multimedia y control interior. J1939 es un Estándar de Comunicación para el envío de datos a través de un bus de CAN principalmente utilizado por líneas comerciales de vehículos como lo son camiones de carga maquinaria agrícola y construcción. El protocolo J1939 provee de una comunicación uniforme entre ECUS (Unidades de Control Electrónico)(21). En esta tesis se presenta la metodología para implementar el protocolo de J1939 sobre una plataforma de Linux Embebido con el fin de ser utilizado en aplicaciones automotrices. Se utilizara un controlador de CAN comercial y sobre de esta plataforma se implementaran las capas de Enlace, de Red y de Transporte.
URI:	https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/6412
Otros identificadores :	464 - RI000592.pdf
Aparece en:	Maestría en Software Embebido

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