Título :	Evaluación del desempeño de perfiles de velocidad con base en la ejecución del controlador aplicado a un motor de corriente directa
Autor(es):	Emmanuel Rodríguez Núñez
Palabras clave:	Motor DC Microcontrolador Perfil de movimiento Controlador Consumo energético
Área:	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
Fecha de publicación :	11-may-2022
Facultad:	Facultad de Ingeniería
Programa académico:	Ingeniería en Automatización
Resumen:	En este trabajo se desarrolla la evaluación del desempeño de cuatro perfiles de velocidad en un motor de corriente directa. Desde el punto de vista del desempeño del controlador de posición, se observa la influencia de su sobrepaso en el comportamiento de los perfiles Triangular, Trapezoidal, Parabólico y Polinomial. Por medio de tecnologías de bajo costo, basado en un Microcontrolador STM32F411CEU y aplicando tareas en tiempo real se realiza la estimación de la Raíz de Desviación Cuadrática Media de posición angular, el sobreimpulso y consumo energético de cada trazo de movimiento en una trayectoria definida, con la finalidad de establecer criterios adecuados al momento de selección de un perfil de velocidad sobre otro e incrementar eficiencia energética y posición en trayectorias punto a punto.
URI:	http://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/3613
Aparece en:	Ingeniería en Automatización

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