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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_ES
dc.contributorMiguel Angel Martinez Pradoes_ES
dc.creatorEmmanuel Rodríguez Núñezes_ES
dc.date2022-05-11-
dc.date.accessioned2022-05-19T17:27:58Z-
dc.date.available2022-05-19T17:27:58Z-
dc.date.issued2022-05-11-
dc.identifier.urihttp://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/3613-
dc.descriptionEn este trabajo se desarrolla la evaluación del desempeño de cuatro perfiles de velocidad en un motor de corriente directa. Desde el punto de vista del desempeño del controlador de posición, se observa la influencia de su sobrepaso en el comportamiento de los perfiles Triangular, Trapezoidal, Parabólico y Polinomial. Por medio de tecnologías de bajo costo, basado en un Microcontrolador STM32F411CEU y aplicando tareas en tiempo real se realiza la estimación de la Raíz de Desviación Cuadrática Media de posición angular, el sobreimpulso y consumo energético de cada trazo de movimiento en una trayectoria definida, con la finalidad de establecer criterios adecuados al momento de selección de un perfil de velocidad sobre otro e incrementar eficiencia energética y posición en trayectorias punto a punto.es_ES
dc.formatAdobe PDFes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.relation.requiresNoes_ES
dc.rightsAcceso Abiertoes_ES
dc.subjectMotor DCes_ES
dc.subjectMicrocontroladores_ES
dc.subjectPerfil de movimientoes_ES
dc.subjectControladores_ES
dc.subjectConsumo energéticoes_ES
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_ES
dc.titleEvaluación del desempeño de perfiles de velocidad con base en la ejecución del controlador aplicado a un motor de corriente directaes_ES
dc.typeTesis de licenciaturaes_ES
dc.creator.tidcurpes_ES
dc.contributor.tidcurpes_ES
dc.creator.identificadorRONE840426HQTDXM09es_ES
dc.contributor.identificadorMAPM841220HQTRRG05es_ES
dc.contributor.roleDirectores_ES
dc.degree.nameIngeniería en Automatizaciónes_ES
dc.degree.departmentFacultad de Ingenieríaes_ES
dc.degree.levelLicenciaturaes_ES
Aparece en: Ingeniería en Automatización

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