Título :	Desarrollo de prototipo para detección de obstáculos en personas invidentes por medio de visión artificial
Autor(es):	Salvador Martínez Cruz
Palabras clave:	Ciencias Físico Matemáticas y Ciencias de la Tierra Ciencias Tecnológicas Tecnología Electrónica
Fecha de publicación :	3-abr-2019
Editorial :	Universidad Autónoma de Querétaro
Facultad:	Facultad de Ingeniería
Programa académico:	Maestría en Ciencias Mecatrónica
Resumen:	En este documento se describe el desarrollo de un sistema de visión artificial portátil que tiene como principal objetivo ser implementado en una persona con debilidad visual o ceguera para darle una noción de lo que se encuentra en su entorno. Se lleva a cabo en 4 etapas principales que son; la extracción de información, es donde se obtiene la información del entorno o del espacio de trabajo mediante la captura de imágenes desde dos cámaras combinado con la distancia hacia el objeto más cercano que se obtiene con un sensor ultrasónico. El procesamiento de las imágenes, se aplican varias herramientas de tratamiento de imágenes como la escala de grises, la corrección y la rectificación para tener información certera del espacio de trabajo. Mapa de profundidad, con las imágenes obtenidas se aplican algoritmos de estereovisión para saber qué objeto se encuentra más cerca que otro con respecto al usuario. La traducción de la información, se desarrolla una metodología matemática para traducir la información obtenida en señales de frecuencia que posteriormente se implementan en dispositivos de vibración mecánica para que, de esta forma, el usuario tenga noción del entorno que lo rodea.
URI:	https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/10234
Aparece en:	Maestría en Ciencias (Mecatrónica)

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