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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_ES
dc.contributorLuis Alberto Morales Hernándezes_ES
dc.contributorMarco Antonio Garduño Ramónes_ES
dc.contributorGerardo Israel Pérez Sotoes_ES
dc.contributorMartín Valtierra Rodríguezes_ES
dc.contributorJuan Primo Benítez Rangeles_ES
dc.creatorSalvador Martínez Cruzes_ES
dc.date2019-04-03-
dc.date.accessioned2024-03-07T19:54:16Z-
dc.date.available2024-03-07T19:54:16Z-
dc.date.issued2019-04-03-
dc.identifier.urihttps://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/10234-
dc.descriptionEn este documento se describe el desarrollo de un sistema de visión artificial portátil que tiene como principal objetivo ser implementado en una persona con debilidad visual o ceguera para darle una noción de lo que se encuentra en su entorno. Se lleva a cabo en 4 etapas principales que son; la extracción de información, es donde se obtiene la información del entorno o del espacio de trabajo mediante la captura de imágenes desde dos cámaras combinado con la distancia hacia el objeto más cercano que se obtiene con un sensor ultrasónico. El procesamiento de las imágenes, se aplican varias herramientas de tratamiento de imágenes como la escala de grises, la corrección y la rectificación para tener información certera del espacio de trabajo. Mapa de profundidad, con las imágenes obtenidas se aplican algoritmos de estereovisión para saber qué objeto se encuentra más cerca que otro con respecto al usuario. La traducción de la información, se desarrolla una metodología matemática para traducir la información obtenida en señales de frecuencia que posteriormente se implementan en dispositivos de vibración mecánica para que, de esta forma, el usuario tenga noción del entorno que lo rodea.es_ES
dc.formatAdobe PDFes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Autónoma de Querétaroes_ES
dc.relation.requiresSies_ES
dc.rightsAcceso Abiertoes_ES
dc.subjectCiencias Físico Matemáticas y Ciencias de la Tierraes_ES
dc.subjectCiencias Tecnológicases_ES
dc.subjectTecnología Electrónicaes_ES
dc.titleDesarrollo de prototipo para detección de obstáculos en personas invidentes por medio de visión artificiales_ES
dc.typeTesis de maestríaes_ES
dc.contributor.roleDirectores_ES
dc.contributor.roleSecretarioes_ES
dc.contributor.roleVocales_ES
dc.contributor.roleSuplentees_ES
dc.contributor.roleSuplentees_ES
dc.degree.nameMaestría en Ciencias Mecatrónicaes_ES
dc.degree.departmentFacultad de Ingenieríaes_ES
dc.degree.levelMaestríaes_ES
Aparece en: Maestría en Ciencias (Mecatrónica)

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