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TESIUAQ
Facultad de Ingeniería
Maestría
Maestría en Ciencias (Instrumentación y Control)
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Fecha de publicación
Sustentante(es)
Grado
Título
ene-2017
Alejandra Bejarano Rincon
Maestría
Seguimiento de trayectorias de un robot manipulador de dos grados de libertad equipado con PMSM's usando un controlador PD
feb-2006
Eusebio Eduardo Hernandez Martinez
Maestría
Control híbrido de convertidores resonantes de potencia
nov-2014
Jesus Norberto Guerrero Tavares
Maestría
Implementación de un algoritmo de control para el levantamiento de un helicóptero de cuatro rotores
sep-2014
Jose Felipe Aguilar Pereyra
Maestría
Control de Movimiento de un Robot Industrial
nov-2016
Jonathan Verastegui Galvan
Maestría
Regulación PID de posición para sistemas Euler-Lagrange de un grado de libertad actuado por un PMSM.
nov-2002
Carlos Guillermo López Guevara
Maestría
Modelado y validación del modelación del modelo cinemático y de pares gravitacionales de un robot industrial
3-sep-2021
Omar Nuñez Anguiano
Maestría
Análisis de Estabilidad y Modelado de un Péndulo Invertido con Ruedas
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Autor(es)
1
Alejandra Bejarano Rincon
1
Carlos Guillermo López Guevara
1
Eusebio Eduardo Hernandez Martinez
1
Jesus Norberto Guerrero Tavares
1
Jonathan Verastegui Galvan
1
Jose Felipe Aguilar Pereyra
1
Omar Nuñez Anguiano
Temas
6
CIENCIAS TECNOLÓGICAS
6
INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
1
Cinemática directa
1
Modelo de pares gravitacionales
1
TECNOLOGÍA E INGENIERÍA MECÁNICAS
1
Validación experimental de modelos
Fecha de publicación
1
2020 - 2021
4
2010 - 2019
2
2002 - 2009