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Title: Regulación PID de posición para sistemas Euler-Lagrange de un grado de libertad actuado por un PMSM.
metadata.dc.creator: JONATHAN VERASTEGUI GALVAN
Keywords: INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA;CIENCIAS TECNOLÓGICAS
metadata.dc.date: Nov-2016
Description: Este trabajo se enfoca a la regulación de posición en sistemas Euler-Lagrange de un grado de libertad, considerando que el subsistema mecánico es actuado por un motor síncrono de imán permanente (PMSM). La propuesta consiste en un controlador proporcional-integral-derivativo (PID) para el subsistema mecánico y una variación del control por campo orientado (FOC) para el PMSM, tomando en consideración la dinámica eléctrica del motor durante el análisis de estabilidad. También se muestra la prueba de estabilidad para dicho esquema de control, sin requerir que el subsistema mecánico cuente con la fricción viscosa y de esta forma asegurar estabilidad asintótica global (GAS).
This work focuses on the position regulation in one degree of freedom Euler Lagrange systems, considering that the mechanical subsystem is actuated by a permanent magnet synchronous motor (PMSM). The proposal consists of a proportional-integral-derivative (PID) controller for the mechanical subsystem and a variation of field oriented control (FOC) for the PMSM, taking into account the motor electric dynamics during the stability analysis. The stability proof for such control scheme is also shown, without requiring the possession of viscous friction by the mechanical subsystem, assuring global assymptotic stability (GAS).
URI: http://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/379
Other Identifiers: Control FOC
Control PID
FOC control
PID control
PMSM
PMSM
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