Descripción:
El propósito de este trabajo es demostrar las ventajas que conlleva adaptar un eje autodireccional a una unidad de arrastre, (en este caso un semirremolque experimental), para esto se realizaron una serie de maniobras estandarizadas llamadas: Giro estacionario, giro transitorio y Slalom, estas fueron efectuadas con dirección fija y dirección móvil (en el eje del semirremolque). Para validar la efectividad en la dirección móvil se utilizaron dispositivos tales como: GPS, potenciómetros rotatorios, giroscopios y acelerómetros, con el fin de obtener datos sobre la dinámica vehícular del semirremolque. Los resultados de muestran que se logra reducir el ancho de vía, invasión de carril y despiste a baja velocidad de semirremolque.