Título :	Sistema de posicionamiento autoajustable para encontrar la densidad de campo magnético máximo local entre un arreglo de bobinas de Helmholtz
Autor(es):	Juan Luis Jesús Pérez Ospina
Palabras clave:	Ingeniería y Tecnología Ciencias Tecnológicas Electromagnetismo
Fecha de publicación :	1-may-2023
Editorial :	Ingeniería
Facultad:	Facultad de Ingeniería
Programa académico:	Maestría en Ciencias (Instrumentación y Control)
Resumen:	En el presente trabajo se desarrolla un sistema de medición para mitigar los errores debidos al posicionamiento de un elemento sensor de campo magnético dentro del mismo. Esta mitigación se logra haciendo uso de un sistema de posicionamiento autoajustable guiado por un algoritmo de ascenso de gradiente. El posicionamiento de un elemento sensor dentro de un campo magnético puede llegar a afectar la magnitud del campo magnético medido, eso es debido a que una orientación que no sea perpendicular a las líneas de campo magnético causará una magnitud menor dada por una descomposición trigonométrica del vector de flujo de campo incidente al sensor. Sin embargo, al alterar la posición traslacional del elemento sensor, se puede encontrar un punto dentro de un área definida donde exista el mayor flujo de campo magnético, que corresponde a la medida del sensor perpendicular al campo. Esta alteración de la posición se puede dar de forma automatizada, guiada por un algoritmo de ascenso de gradiente lo que permite la convergencia al punto mencionado de forma consistente. Finalmente, en este proyecto se presenta el diseño, desarrollo, implementación y los resultados experimentales del sistema de medición de campo magnético con un sistema de posicionamiento autoajustable integrado, comparando su rendimiento a mediciones sin este sistema.
URI:	https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/8233
Aparece en:	Maestría en Ciencias (Instrumentación y Control)

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