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https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/6942| Title: | Inversión y balanceo de un péndulo de Furuta |
| metadata.dc.creator: | Sánchez Vigil, Erick |
| Keywords: | Péndulo de Furuta;Estabilización;Función de Lyapunov |
| metadata.dc.date: | Aug-2011 |
| Publisher: | Universidad Autónoma de Querétaro |
| Description: | Como instrumento didáctico, el sistema de péndulo de Furuta es importante en ingeniería de control. Las técnicas que se utilizan para el levantamiento y el balanceo del péndulo dependen del enfoque de estudio que se quiera analizar. Las técnicas clásicas de control siguen siendo aplicadas para los sistemas no lineales. El enfoque de este trabajo es el análisis de estabilidad de Lyapunov combinado con teoría de control lineal. En este trabajo se muestra la metodología de modelado, construcción y control del péndulo de Furuta. |
| URI: | https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/6942 |
| Other Identifiers: | 893 - RI001266.pdf |
| Appears in Collections: | Repositorio anterior |
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