Título :	Inversión y balanceo de un péndulo de Furuta
Autor(es):	Erick Sánchez Vigil
Palabras clave:	Péndulo de Furuta Estabilización Función de Lyapunov
Fecha de publicación :	ago-2011
Editorial :	Universidad Autónoma de Querétaro
Facultad:	Facultad de Ingeniería
Programa académico:	Maestría en Ciencias (Instrumentación y Control)
Resumen:	Como instrumento didáctico, el sistema de péndulo de Furuta es importante en ingeniería de control. Las técnicas que se utilizan para el levantamiento y el balanceo del péndulo dependen del enfoque de estudio que se quiera analizar. Las técnicas clásicas de control siguen siendo aplicadas para los sistemas no lineales. El enfoque de este trabajo es el análisis de estabilidad de Lyapunov combinado con teoría de control lineal. En este trabajo se muestra la metodología de modelado, construcción y control del péndulo de Furuta.
URI:	https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/6942
Otros identificadores :	893 - RI001266.pdf
Aparece en:	Maestría en Ciencias (Instrumentación y Control)

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