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https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/6942| Título : | Inversión y balanceo de un péndulo de Furuta |
| Autor(es): | Erick Sánchez Vigil |
| Palabras clave: | Péndulo de Furuta Estabilización Función de Lyapunov |
| Fecha de publicación : | ago-2011 |
| Editorial : | Universidad Autónoma de Querétaro |
| Facultad: | Facultad de Ingeniería |
| Programa académico: | Maestría en Ciencias (Instrumentación y Control) |
| Resumen: | Como instrumento didáctico, el sistema de péndulo de Furuta es importante en ingeniería de control. Las técnicas que se utilizan para el levantamiento y el balanceo del péndulo dependen del enfoque de estudio que se quiera analizar. Las técnicas clásicas de control siguen siendo aplicadas para los sistemas no lineales. El enfoque de este trabajo es el análisis de estabilidad de Lyapunov combinado con teoría de control lineal. En este trabajo se muestra la metodología de modelado, construcción y control del péndulo de Furuta. |
| URI: | https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/6942 |
| Otros identificadores : | 893 - RI001266.pdf |
| Aparece en: | Maestría en Ciencias (Instrumentación y Control) |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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