Title:	Diseño, simulación y construcción mediante sistemas CAD/CAM de un robot educativo
metadata.dc.creator:	Juan Francisco Rubio Ramírez
Keywords:	Robótica Neumática CAD/CAM
metadata.dc.date:	Sep-2011
Publisher:	Universidad Autónoma de Querétaro
metadata.dc.degree.department:	Facultad de Ingeniería
metadata.dc.degree.name:	Ingeniería en Automatización
Description:	Este trabajo se desarrolló pensando en la mejora que los sistemas CAD/CAM ofrecen en el diseño de ingeniería, construyendo un robot (brazo manipulador) de cuatro grados de libertad usando las ventajas que ofrecen los sistemas CAD/CAM. La metodología en diseño del mismo comienza con el diseño conceptual utilizando SolidWorks como plataforma de diseño (CAD) con herramientas de modelado y ensamble virtual; la parte del CAM es llevada a cabo en SolidCam permitiendo llevar el diseño al mundo real maquinando cada pieza. El control del robot es puramente basado en circuitos analógicos (abierto/ cerrado) de tal forma que al manipularlo con un tablero del tipo que es usado en los videojuegos se tenga control de cada una de las posiciones de mismo. Dicho proyecto es una aplicación de un brazo manipulador con fines didácticos, la función de éste será fortalecer la capacidad de retención y coordinación en infantes, sin descuidar el interés que despertara en otras personas de mayor edad y al impulsar la implementación de herramientas CAD/CAM para el desarrollo de nuevas tecnologías y mejorar la automatización en diferentes procesos, en especial todos aquellos que tengan que ver con la manipulación de objetos.
URI:	https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/5827
Other Identifiers:	1017 - RI000825.PDF
Appears in Collections:	Ingeniería en Automatización

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