Title:	Diseño de Software, tarjeta y controlador de motores a pasos para generación de trayectorias
metadata.dc.creator:	Héctor Iván Cadena Quintero
Keywords:	Diseño de software Tarjeta y controlador de motores Generación de trayectorias
metadata.dc.date:	Jan-2004
Publisher:	Universidad Autónoma de Querétaro
metadata.dc.degree.department:	Facultad de Ingeniería
metadata.dc.degree.name:	Especialidad en Instrumentación y Control
Description:	Cuando uno llega de primer ingreso a la carrera de Instrumentación y Control de Procesos y ve a los alumnos de últimos semestres haciendo robots y procesos automáticos uno siempre dice que hará lo mismo o cosas mejores. La mejor manera aparte de aprender fue para mi gusto el de implementar los dispositivos, de esta forma se fijaban los conocimientos de mejor forma y se descubrían varios aspectos que no se habían visto en clase. Para ello siempre tenía un arsenal de preguntas para todos aquellos que hacían un proyecto que yo no había hecho o que habían mejorado. Este trabajo trata de aportar por lo menos los conocimientos básicos para implementar un servomecanismo el cual en este caso es en este caso una mesa XY, así de esta manera si alguien me honra con leer esta tesis podré transmitir algo de lo que aprendí en la carrera y que considero tiene un gran valor. Debido a que en México se importa la mayoría del equipo de Control Numérico los cuales se basan principalmente en generadores de trayectorias, los costos de recuperación de la inversión en la compra de equipo son muy altos, por lo que es necesario que se implemente tecnología mexicana para que los costos de estos equipos se hagan más bajos y así poder competir a nivel mundial con los productos nacionales. El objetivo de esta tesis es la construcción de un servomecanismo, en este caso de una mesa de trabajo XY la cual generará trayectorias circulares o lineales. No se busca por el momento, crear un dispositivo con fin industrial, sino que se persigue solamente aportar los conocimientos necesarios para poder entender una máquina de este tipo. Se aprovechó la estructura de los microprocesadores INTEL debido a que al ser tan comerciales una computadora de desecho (80486, Pentium I) corre perfectamente los programas necesarios para esta tarea y su costo es inferior a 1000 pesos MN.
URI:	https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/5576
Other Identifiers:	2775 - RI004996.pdf
Appears in Collections:	Especialidad en Instrumentación y Control

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