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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0es_ES
dc.contributorGilberto Herrera Ruízes_ES
dc.creatorHéctor Iván Cadena Quinteroes_ES
dc.date2004-01-
dc.date.accessioned2017-05-30T19:15:58Z-
dc.date.available2017-05-30T19:15:58Z-
dc.date.issued2004-01-
dc.identifier2775 - RI004996.pdfes_ES
dc.identifier.urihttps://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/5576-
dc.descriptionCuando uno llega de primer ingreso a la carrera de Instrumentación y Control de Procesos y ve a los alumnos de últimos semestres haciendo robots y procesos automáticos uno siempre dice que hará lo mismo o cosas mejores. La mejor manera aparte de aprender fue para mi gusto el de implementar los dispositivos, de esta forma se fijaban los conocimientos de mejor forma y se descubrían varios aspectos que no se habían visto en clase. Para ello siempre tenía un arsenal de preguntas para todos aquellos que hacían un proyecto que yo no había hecho o que habían mejorado. Este trabajo trata de aportar por lo menos los conocimientos básicos para implementar un servomecanismo el cual en este caso es en este caso una mesa XY, así de esta manera si alguien me honra con leer esta tesis podré transmitir algo de lo que aprendí en la carrera y que considero tiene un gran valor. Debido a que en México se importa la mayoría del equipo de Control Numérico los cuales se basan principalmente en generadores de trayectorias, los costos de recuperación de la inversión en la compra de equipo son muy altos, por lo que es necesario que se implemente tecnología mexicana para que los costos de estos equipos se hagan más bajos y así poder competir a nivel mundial con los productos nacionales. El objetivo de esta tesis es la construcción de un servomecanismo, en este caso de una mesa de trabajo XY la cual generará trayectorias circulares o lineales. No se busca por el momento, crear un dispositivo con fin industrial, sino que se persigue solamente aportar los conocimientos necesarios para poder entender una máquina de este tipo. Se aprovechó la estructura de los microprocesadores INTEL debido a que al ser tan comerciales una computadora de desecho (80486, Pentium I) corre perfectamente los programas necesarios para esta tarea y su costo es inferior a 1000 pesos MN.es_ES
dc.formatAdobe PDFes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Autónoma de Querétaroes_ES
dc.relation.requiresNoes_ES
dc.rightsAcceso Abiertoes_ES
dc.subjectDiseño de softwarees_ES
dc.subjectTarjeta y controlador de motoreses_ES
dc.subjectGeneración de trayectoriases_ES
dc.titleDiseño de Software, tarjeta y controlador de motores a pasos para generación de trayectoriases_ES
dc.typeTesis de licenciaturaes_ES
dc.contributor.roleDirectores_ES
dc.degree.nameEspecialidad en Instrumentación y Controles_ES
dc.degree.departmentFacultad de Ingenieríaes_ES
dc.degree.levelEspecialidades_ES
Aparece en: Especialidad en Instrumentación y Control

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