Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/550
Registro completo de metadatos
Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0es_ES
dc.contributorJuvenal Rodríguez Reséndizes_ES
dc.creatorFortino Mendoza Mondragones_ES
dc.date2012-12-
dc.date.accessioned2018-12-14T06:15:59Z-
dc.date.available2018-12-14T06:15:59Z-
dc.date.issued2012-12-
dc.identifier.urihttp://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/550-
dc.descriptionEl control de movimiento de motores tiene una amplia área de aplicación en la automatización industrial principalmente en el área se sistemas robóticos, el objetivo del presente trabajo es el diseño de un sistema de control de movimiento con base en la tecnología FPGA para el control de motores de DC, se desarrolló un algoritmo de control en cascada el cual puede operar en el modo velocidad y posición que además de incluye ganancias de pre alimentación de velocidad y aceleración para mejorar el desempeño de seguimiento de perfiles de velocidad, el algoritmo desarrollado es altamente flexible y robusto, uno de los principales objetivos es el diseño de IP cores en VHDL que comúnmente son empleados en el control de movimiento como lo son controladores tipo PID, unidades de cuadratura y un generador de perfiles trapezoidales, además se describe una metodología para su diseño, simulación, descripción y validación utilizando MATLAB/Simulink y VHDL.es_ES
dc.descriptionThe motion control has a wide area of application in industrial automation mainly in the control of mechatronic systems, the purpose of this work is the design of a motion control system based on FPGA technology for DC motor control, a cascade control algorithm was developed which can operate in speed and position mode and also includes acceleration and velocity feedforward gains to improve the performance of tracking in speed motion profiles, the developed algorithm is highly flexible and robust, a major objective is to design IP cores that are commonly used in motion control such as PID type controllers, encoder units and trapezoidal motion profile generator; also a methodology for the design, simulation, description and validation of the algorithm using MATLAB/Simulink and VHDL is described.es_ES
dc.formatAdobe PDFes_ES
dc.language.isoEspañoles_ES
dc.relation.requiresSies_ES
dc.rightsAcceso Abiertoes_ES
dc.subjectControl de movimientoes_ES
dc.subjectControl en cascada feedforwardes_ES
dc.subjectDC motores_ES
dc.subjectFeedforward cascade controles_ES
dc.subjectMotion controles_ES
dc.subjectMotor de DCes_ES
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_ES
dc.titleControlador estándar de movimiento multieje con base en FPGAes_ES
dc.typeTesis de maestríaes_ES
dc.creator.tidcurpes_ES
dc.contributor.tidcurpes_ES
dc.creator.identificadorMEMF881107HMNNNR08es_ES
dc.contributor.identificadorRORJ840929HQTDSV02es_ES
dc.contributor.roleDirectores_ES
dc.degree.nameMaestría en Ciencias (Instrumentación y Control)es_ES
dc.degree.departmentFacultad de Ingenieríaes_ES
dc.degree.levelMaestríaes_ES
Aparece en: Maestría en Ciencias (Instrumentación y Control)

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
RI003660.pdf13.56 MBAdobe PDFPortada
Visualizar/Abrir
Mostrar el registro sencillo del ítem


Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.