Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/5386
Registro completo de metadatos
Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0es_ES
dc.contributorEfrén Gorrostieta Hurtadoes_ES
dc.creatorDaniel García Sillases_ES
dc.date2012-12-
dc.date.accessioned2016-08-16T17:12:32Z-
dc.date.available2016-08-16T17:12:32Z-
dc.date.issued2012-12-
dc.identifier262 - RI000255.pdfes_ES
dc.identifier.urihttps://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/5386-
dc.descriptionAunque la robótica ha avanzado hasta el punto de ser relativamente accesible con bajos presupuestos, aún cabe la necesidad de crear modelos que representen fielmente el comportamiento de un robot con mayor rapidez y bajo este esquema se puede lograr haciéndolo de manera virtual, esto nos permite probar de manera inmediata algoritmos de comportamiento, de inteligencia artificial como control por lógica difusa o redes neuronales, etc. La presente tesis aborda el tema sobre el modelado y simulación de robots móviles autónomos, particularmente hablando de un robot omnidireccional con ruedas. Se plantea el desarrollo de un modelo cinemático así como la implementación utilizando diversas herramientas reconocidas, hasta llegar al punto de la utilización de software especializado en el ramo de la simulación de robots. Durante el desarrollo se evaluaron diversas metodologías y sobre todo el trabajo se basó en lograr un simulador, el cual nos permitió habilitar un siguiente trabajo sobre el comportamiento que debería asumir la arquitectura del robot. El presente trabajo nos permitió desarrollar conocimientos y habilidades en el área de la cinemática, robótica y en el uso de herramientas de software muy específicas.es_ES
dc.formatAdobe PDFes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Autónoma de Querétaroes_ES
dc.relation.requiresNoes_ES
dc.rightsAcceso Abiertoes_ES
dc.subjectRobots móvileses_ES
dc.subjectRobóticaes_ES
dc.subjectCinemáticaes_ES
dc.titleModelado y simulación de un robot móvil autónomo OMNI-direccionales_ES
dc.typeTesis de maestríaes_ES
dc.contributor.roleDirectores_ES
dc.degree.nameMaestría en Ingeniería de Software Distribuidoes_ES
dc.degree.departmentFacultad de Informáticaes_ES
dc.degree.levelMaestríaes_ES
Colección: Maestría en Ingeniería de Software Distribuido

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
RI000262.pdf2.21 MBAdobe PDFVista previa
Visualizar/Abrir
Mostrar el registro sencillo del ítem


Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.