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Title: Implementación de un algoritmo de control adaptable en un microcontrolador
metadata.dc.creator: Silva Rodríguez, Carlos Alberto
Keywords: Control adaptable;Identificación recursiva;Tiempo real
metadata.dc.date: Dec-2006
Publisher: Universidad Autónoma de Querétaro
Description: En el presente trabajo se realizó la implantación práctica de un algoritmo de control adaptable en un microcontrolador de propósito general, para controlar en tiempo real una planta variante en el tiempo, continua, una entrada-una salida. El controlador implementado posee las siguientes características: utiliza un algoritmo de identificación recursiva mínimos cuadrados con factor de olvido, se pueden especificar los objetivos de regulación y seguimiento de manera independiente. Para llevar a cabo la implementación tanto del sistema adaptable como del protocolo de comunicación a través de un lenguaje de alto nivel se diseño una tarjeta de control y adquisición de datos USB, dicha tarjeta trabaja como instrumento necesario para llevar a cabo las pruebas y dar la pauta para poder realizar sistemas embebidos con microcontroladores. Otro de los aspectos importantes fue la implementación de un sistema de muestreo sincronizado y configurable para llevar todo el proceso de adquisición de datos, desarrollo de ecuaciones, operaciones de punto flotante y transferencia de información, de tal manera que se obtuviera un control absoluto para poder obtener la señal de control y la respuesta de la planta. Para la implementación del algoritmo de control adaptable se utilizaron herramientas de diseño bastante robustas tanto en hardware como en software y de última tecnología en sistemas de comunicación que hicieron que la experimentación, las pruebas y la implementación fueran un éxito, demostrando así que una metodología e investigación enfocada y concisa dan resultados adecuados y precisos, como prueba de ello fueron los obtenidos en la implantación del algoritmo adaptable en el microcontrolador comparados con los simulados, ambos con un nivel alto de exactitud.
URI: https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/4563
Other Identifiers: 1953 - RI003907.pdf
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