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dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0es_ES
dc.contributorVíctor Manuel Hernández Guzmánes_ES
dc.creatorJonathan Verastegui Galvanes_ES
dc.date2016-11-
dc.date.accessioned2018-12-14T02:39:45Z-
dc.date.available2018-12-14T02:39:45Z-
dc.date.issued2016-11-
dc.identifier.urihttp://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/379-
dc.descriptionEste trabajo se enfoca a la regulación de posición en sistemas Euler-Lagrange de un grado de libertad, considerando que el subsistema mecánico es actuado por un motor síncrono de imán permanente (PMSM). La propuesta consiste en un controlador proporcional-integral-derivativo (PID) para el subsistema mecánico y una variación del control por campo orientado (FOC) para el PMSM, tomando en consideración la dinámica eléctrica del motor durante el análisis de estabilidad. También se muestra la prueba de estabilidad para dicho esquema de control, sin requerir que el subsistema mecánico cuente con la fricción viscosa y de esta forma asegurar estabilidad asintótica global (GAS).es_ES
dc.descriptionThis work focuses on the position regulation in one degree of freedom Euler Lagrange systems, considering that the mechanical subsystem is actuated by a permanent magnet synchronous motor (PMSM). The proposal consists of a proportional-integral-derivative (PID) controller for the mechanical subsystem and a variation of field oriented control (FOC) for the PMSM, taking into account the motor electric dynamics during the stability analysis. The stability proof for such control scheme is also shown, without requiring the possession of viscous friction by the mechanical subsystem, assuring global assymptotic stability (GAS).es_ES
dc.formatAdobe PDFes_ES
dc.language.isoEspañoles_ES
dc.relation.requiresSies_ES
dc.rightsAcceso Abiertoes_ES
dc.subjectControl FOCes_ES
dc.subjectControl PIDes_ES
dc.subjectFOC controles_ES
dc.subjectPID controles_ES
dc.subjectPMSMes_ES
dc.subjectPMSMes_ES
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_ES
dc.titleRegulación PID de posición para sistemas Euler-Lagrange de un grado de libertad actuado por un PMSM.es_ES
dc.typeTesis de maestríaes_ES
dc.creator.tidcurpes_ES
dc.contributor.tidcurpes_ES
dc.creator.identificadorVEGJ901207HTSRLN17es_ES
dc.contributor.identificadorHEGV641223HQTRZC08es_ES
dc.contributor.roleDirectores_ES
dc.degree.nameMaestría en Ciencias (Instrumentación y Control)es_ES
dc.degree.departmentFacultad de Ingenieríaes_ES
dc.degree.levelMaestríaes_ES
Aparece en: Maestría en Ciencias (Instrumentación y Control)

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