Título :	Odometría y mapeo de lugares de difícil acceso empleando técnicas SLAM
Autor(es):	José Héctor León Chávez
Palabras clave:	Mobile-net PIX2PIX U-Net UAV
Área:	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
Fecha de publicación :	3-dic-2021
Facultad:	Facultad de Ingeniería
Programa académico:	Maestría en Ciencias en Inteligencia Artificial
Resumen:	Los vehículos autónomos tienen una gran importancia en el campo de la inteligencia artificial. Se aplican redes neuronales entrenadas para adaptarse a entornos no conocidos. Algunas redes neuronales convolucionales (CNN por sus siglas en inglés) tuvieron gran impacto en diferentes campos de la ciencia, como la biología. Sin embargo, su eficiencia en otros campos es poco explorada. En la actualidad podemos emplear modelos computacionales para simular el funcionamiento de diferentes componentes de la vida diaria como vehículos, tráfico o el clima con la finalidad de llevar a cabo experimentos sin ningún riesgo inherente. Este trabajo presenta el comportamiento de los modelos U-NET, Mobile-Net y Pix2Pix para la segmentación de caminos en un entorno virtual. Se aprovechan las facultades del entorno virtual para generar la base de datos que compartiremos. Finalmente se muestran los resultados estadísticos de cada modelo empleando como base de comparación la métrica intersección sobre unión (IoU por sus siglas en inglés) así como la cantidad de imágenes procesadas por segundo.
URI:	http://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/3336
Aparece en:	Maestría en Ciencias en Inteligencia Artificial

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