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Título : POSICIONAMIENTO DE UN ROBOT DE 3 GRADOS DE LIBERTAD CON ACTUADORES NEUMÁTICOS
Sustentante: Marco Antonio Cabrera Rufino
Palabras clave : INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
CIENCIAS TECNOLÓGICAS
TECNOLOGÍA DE LA INSTRUMENTACIÓN
Fecha de publicación: 11-may-2021
metadata.dc.degree.department: Facultad de Ingeniería
metadata.dc.degree.name: Maestría en Ciencias (Instrumentación y Control)
Descripción : El interés por el uso de actuadores neumáticos se ha vuelto cada vez más importante, especialmente debido a los beneficios de emplear energías limpias. Existen relacionados con este artículo, algunos hechos fuera del país donde se innova en métodos de control, pero solo en aplicaciones específicas, y otros elaborados dentro del país donde se incrementa la complejidad del sistema y control. En este trabajo se prueba la dificultad de un brazo robótico genérico de tres grados de libertad (DoF), se busca el método más eficiente de reproducir el posicionamiento del efector final (una pinza) de una forma precisa. Además, la meta de este proyecto es de crear un algoritmo capaz de ser ajustado a cualquier sistema robótico multipropósito con actuadores neumáticos de tres grados de libertad. Se pretende obtener resultados similares o mejores que proyectos anteriores, los resultados preliminares muestran que la combinación de control neuronal, difuso, o incluso clásico puede obtener los resultados estimados, siendo los dos primeros muy flexibles para desarrollar un diseño original y efectivo de control.
URI : http://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/2912
Otros identificadores : Robot Neumático
Redes Neuronales
Control Inteligente
Lógica difusa
Brazo robótico
Aparece en las colecciones: Maestría en Ciencias (Instrumentación y Control)

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