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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_ES
dc.contributorJuan Manuel Ramos Arreguínes_ES
dc.creatorMarco Antonio Cabrera Rufinoes_ES
dc.date2021-05-11-
dc.date.accessioned2021-05-21T14:08:51Z-
dc.date.available2021-05-21T14:08:51Z-
dc.date.issued2021-05-11-
dc.identifier.urihttp://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/2912-
dc.descriptionEl interés por el uso de actuadores neumáticos se ha vuelto cada vez más importante, especialmente debido a los beneficios de emplear energías limpias. Existen relacionados con este artículo, algunos hechos fuera del país donde se innova en métodos de control, pero solo en aplicaciones específicas, y otros elaborados dentro del país donde se incrementa la complejidad del sistema y control. En este trabajo se prueba la dificultad de un brazo robótico genérico de tres grados de libertad (DoF), se busca el método más eficiente de reproducir el posicionamiento del efector final (una pinza) de una forma precisa. Además, la meta de este proyecto es de crear un algoritmo capaz de ser ajustado a cualquier sistema robótico multipropósito con actuadores neumáticos de tres grados de libertad. Se pretende obtener resultados similares o mejores que proyectos anteriores, los resultados preliminares muestran que la combinación de control neuronal, difuso, o incluso clásico puede obtener los resultados estimados, siendo los dos primeros muy flexibles para desarrollar un diseño original y efectivo de control.es_ES
dc.formatAdobe PDFes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.relation.requiresSies_ES
dc.rightsAcceso Abiertoes_ES
dc.subjectRobot Neumáticoes_ES
dc.subjectRedes Neuronaleses_ES
dc.subjectControl Inteligentees_ES
dc.subjectLógica difusaes_ES
dc.subjectBrazo robóticoes_ES
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_ES
dc.titlePOSICIONAMIENTO DE UN ROBOT DE 3 GRADOS DE LIBERTAD CON ACTUADORES NEUMÁTICOSes_ES
dc.typeTesis de maestríaes_ES
dc.creator.tidCURPes_ES
dc.contributor.tidcurpes_ES
dc.creator.identificadorCARM890420HDFBFR07es_ES
dc.contributor.identificadorRAAJ710606HGTMRN01es_ES
dc.contributor.roleDirectores_ES
dc.degree.nameMaestría en Ciencias (Instrumentación y Control)es_ES
dc.degree.departmentFacultad de Ingenieríaes_ES
dc.degree.levelMaestríaes_ES
Aparece en: Maestría en Ciencias (Instrumentación y Control)

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