Título :	Estudio comparativo de diferentes tecnologías de navegación con localizadores ópticos para sistemas de entrenamiento quirúrgicos
Autor(es):	Jorge Israel Perez Arreguin
Palabras clave:	Fiduciales planos Localizadores ópticos Navegación óptica Optical Trackers Optical navigation Planar fiducials
Área:	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
Fecha de publicación :	abr-2015
Facultad:	Facultad de Informática
Programa académico:	Maestría en Ciencias de la Computación
Resumen:	El presente trabajo documenta el estudio de diferentes tecnologías de rastreo de objetos, aplicados a sistemas de navegación Cada una de las tecnologías propuestas como dispositivo de rastreo, es analizada con el objetivo de documentar su desempeño y poner a prueba su mayor precisión posible. De esta forma se determina la factibilidad de su implementación en un sistema de navegación más completo, y dependiendo de su desempeño, analizar la posibilidad de su aplicación en áreas cruciales como las cirugías médicas. El estudio se realiza analizando tecnologías comerciales y sistemas de rastreo ópticos. Entre estas tecnologías se encuentran, las cámaras de profundidad, los localizadores ópticos y los diversos materiales y métodos que se pueden aplicar al rastreo de herramientas mediante la obtención de sus coordenadas en tres dimensiones. Se explican los criterios considerados para la construcción de materiales necesarios tales como herramientas y marcadores, además se introduce un tipo marcador cuyo desempeño no ha sido documentado actualmente. La experimentación documentada en el capítulo tres, arroja resultados positivos para los marcadores construidos. Esto indica que su precisión es similar a la de los localizadores utilizados en quirófanos actualmente. Esto no lleva a la inmediata implementación en un sistema de navegación quirúrgico, sino que abre un abanico de posibilidades a la continuidad de la experimentación de esta tecnología en diversas condiciones, para su eventual uso en este tipo de aplicaciones. Además se documentan los resultados obtenidos a partir del análisis de un sensor de profundidad, cuya precisión, a pesar del procesamiento de imágenes empleado, resulta no ser óptima para aplicaciones que demandan precisión su-milimétrica. This thesis documents the study of different object tracking technologies applied to navigation systems. Each of the proposed technologies as a tracking device, is analyzed with the object of document their performance and to test their maximum accuracy. This methodology is used to determine the feasibility of their implementation into a major navigation system, and, depending of their performance, the possibility of their implementation in crucial areas, as medical, is analyzed. The experimentation done in chapter three, shows positive results for the constructed markers. This indicates that their accuracy is similar to those trackers actually used for operative room applications. This doesn¿t lead to the immediate implementation into a surgical navigation system, but opens a wide range of possibilities to continue with its experimentation under various conditions to be used in this kind of applications. Furthermore, the obtained results from the deep sensor analysis are documented, this sensor, although the image processing done, results not to be optimal for applications that require sub-millimeter accuracy.
URI:	http://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/283
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