1. Repositorio Institucional UAQ
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  3. Facultad de Ingeniería
  4. Maestría
  5. Maestría en Ciencias (Control en Sistemas Embebidos)
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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.rights.licensehttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_ES
dc.contributorGerardo Israel Pérez Sotoes_ES
dc.creatorArturo Iram de la Fuente Sánchezes_ES
dc.date.accessioned2026-10-13T15:29:44Z-
dc.date.available2026-10-13T15:29:44Z-
dc.date.issued2026-10-08-
dc.identifier.urihttps://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/13442-
dc.descriptionEl alcance de las investigaciones relacionadas con robots móviles terrestres está creciendo continuamente, por lo que contar con un sistema de control de posición adecuado, capaz de superar las limitaciones asociadas al uso de sensores de posicionamiento global, resulta fundamental. Así, en el presente trabajo se implementa un sistema sensoriomotor para estimar la posición y controlar un robot móvil diferencial a partir de información visual. Se emplea una cámara fija en configuración ojo a mano para obtener las coordenadas en píxeles y establecer, mediante redes neuronales de funciones de base radial, un mapeo directo entre el espacio de la imagen y las coordenadas espaciales del entorno de trabajo. El desempeño de la estimación se evalúa experimentalmente y se compara con el de un método convencional. La configuración propuesta alcanza una precisión promedio de 0.027 m y posteriormente se emplea como retroalimentación para implementar estrategias de control de posición y de seguimiento de trayectoria. El comportamiento del sistema de control se analiza mediante simulaciones y pruebas experimentales. Los resultados muestran que el sistema propuesto permite integrar la percepción visual, la estimación de posición y el control de movimiento en una única arquitectura sensoriomotora.es_ES
dc.formatpdfes_ES
dc.format.extent1 recurso en línea (100 páginas)es_ES
dc.format.mediumcomputadoraes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Autónoma de Querétaroes_ES
dc.relation.requiresSies_ES
dc.rightsopenAccesses_ES
dc.subjectSensoriomotores_ES
dc.subjectOjo de manoes_ES
dc.subjectRed neuronales_ES
dc.subjectFunción de base radiales_ES
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_ES
dc.titleImplementación de un sistema sensoriomotor a vehículo terrestre no tripuladoes_ES
dc.typeTesis de maestríaes_ES
dc.creator.tidORCIDes_ES
dc.contributor.tidORCIDes_ES
dc.creator.identificador0009-0000-0479-9858es_ES
dc.contributor.identificador0000-0002-0922-0507es_ES
dc.contributor.roleDirectores_ES
dc.degree.nameMaestría en Ciencias (Control en Sistemas Embebidos)es_ES
dc.degree.departmentFacultad de Ingenieríaes_ES
dc.degree.levelMaestríaes_ES
dc.format.supportrecurso en líneaes_ES
dc.matricula.creator283351es_ES
dc.folioIGMAC-283351es_ES
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