Diseño y simulación de un brazo manipulador mediante amef, q, y análisis de elemento finito.

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Título :	Diseño y simulación de un brazo manipulador mediante amef, q, y análisis de elemento finito.
Autor(es):	Eleazar Bermúdez González Salvador Luna Ramírez
Área:	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
Fecha de publicación :	ago-2009
Editorial :	Universidad Autonoma de Querétaro
Páginas:	1 recurso en línea (107 páginas)
Folio RI:	IFLIN-141037
Facultad:	Facultad de Ingeniería
Programa académico:	Ingeniería en Automatización
Resumen:	El presente proyecto tiene como finalidad diseñar un prototipo de brazo manipulador capaz para con el poder participar en el concurso Nacional de Mini Robótica. Todo el diseño fue sustentado en dos potentes metodologías de diseño, QFE y AMEF, dichas metodologías nacieron en el sector automotriz como resultado de la constante lucha que existe entre las diferentes compañías automotrices para obtener un producto competitivo en un mercado mundial. Estas metodologías arrojaran varios prototipos de brazos manipuladores es decisión del diseñador cual es el que mejor se adapta a los objetivos, el presente proyecto utiliza el prototipo de robot mejor calificado por las metodologías. Posteriormente se utilizo uno de los softwares más potentes en el mercado para realizar diseño, SolidWorks, con el cual se efectuaron diferentes pruebas simulando las condiciones reales de tención, deformación y stress mecánico a las que podría estar sometido el brazo manipulador.
URI:	https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/10763
Aparece en:	Ingeniería en Automatización

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