En este trabajo se propone la mejora del desempeño del algoritmo de extracción de características SIFT (Scale Invariant Feature Transform) para el reconocimiento de edificios en condiciones de iluminación no controladas al aire libre. Para ello se propone establecer una comparación entre la cantidad de características extraídas con el algoritmo SIFT original y la propuesta planteada que añade una etapa de preprocesamiento basada en realce de histogramas con ayuda del algoritmo CLAHE (Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization). Dicho algoritmo será utilizado para mejorar las imágenes tomadas con variaciones de iluminación drásticas, es decir, con una cantidad de iluminación precaria y también con una gran cantidad de iluminación. Este proceso mejorara la extracción de características en dichas condiciones lo cual favorecerá al algoritmos SIFT para el reconocimiento y emparejamiento de las estructuras a encontrar en la escena. Se probara esta metodología propuesta con imágenes tomadas a distintas horas del día lo cual nos dará a conocer en qué momento es más viable la extracción de características o si el comportamiento es el mismo aun con los cambios de iluminación. Una vez que se halla comprobado la metodología propuesta se hará una implementación del método propuesto en un dispositivo basado en el sistema operativo Android logrando una mayor movilidad en el sistema para la realización de las pruebas al aire libre.