Desarrollo de articulación activa para un robot paralelo a partir del servomotor lineal Beckhoff AL3812

Francisco Javier González Corro

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dc.rights.license	http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0	es_ES
dc.contributor	Gerardo Israel Pérez Soto	es_ES
dc.creator	Francisco Javier González Corro	es_ES
dc.date	2016-05
dc.date.accessioned	2017-05-30T19:13:45Z
dc.date.available	2017-05-30T19:13:45Z
dc.date.issued	2016-05
dc.identifier	2774 - RI004832.pdf	es_ES
dc.identifier.uri	https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/5575
dc.description	En este trabajo se presenta la metodología para desarrollar el diseño de una articulación activa para un robot paralelo que será actuada mediante el servomotor lineal Beckhoff Al3812 considerando sus parámetros y el tipo de movimientos de la plataforma paralela. Diversas etapas son desarrolladas para llegar al resultado final. La necesidad de diseñar una articulación activa, surge de la síntesis, análisis y futuro desarrollo de un robot paralelo con aplicación en estimulación motriz vía equinoterapia lo cual exige que dicha articulación podrá ser operada en una orientación variable. Se realizara el modelado solido de cada uno de los componentes que conformaran el dispositivo y se les aplicara un análisis de esfuerzos y deformaciones aplicando el método de elemento finito mediante el software ANSYS Workbench ©. Se generaran los planos de fabricación sobre especificaciones de diseño, además de la construcción de un prototipo a escala. Dado que no se encontró en el mercado este tipo de dispositivos disponibles, pensando en las múltiples aplicaciones que tienen las articulaciones prismáticas, es posible iniciar la búsqueda del registro de patente.	es_ES
dc.format	Adobe PDF	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Universidad Autónoma de Querétaro	es_ES
dc.relation.requires	No	es_ES
dc.rights	Acceso Abierto	es_ES
dc.subject	Actuador lineal	es_ES
dc.subject	Método de elemento finito	es_ES
dc.subject	Articulación activa	es_ES
dc.title	Desarrollo de articulación activa para un robot paralelo a partir del servomotor lineal Beckhoff AL3812	es_ES
dc.type	Tesis de licenciatura	es_ES
dc.contributor.role	Director	es_ES
dc.degree.name	Ingeniería Electromecánica	es_ES
dc.degree.department	Facultad de Ingeniería	es_ES
dc.degree.level	Licenciatura	es_ES