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dc.rights.license http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0 es_ES
dc.contributor Gerardo Israel Pérez Soto es_ES
dc.creator Francisco Javier González Corro es_ES
dc.date 2016-05
dc.date.accessioned 2017-05-30T19:13:45Z
dc.date.available 2017-05-30T19:13:45Z
dc.date.issued 2016-05
dc.identifier 2774 - RI004832.pdf es_ES
dc.identifier.uri https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/5575
dc.description En este trabajo se presenta la metodología para desarrollar el diseño de una articulación activa para un robot paralelo que será actuada mediante el servomotor lineal Beckhoff Al3812 considerando sus parámetros y el tipo de movimientos de la plataforma paralela. Diversas etapas son desarrolladas para llegar al resultado final. La necesidad de diseñar una articulación activa, surge de la síntesis, análisis y futuro desarrollo de un robot paralelo con aplicación en estimulación motriz vía equinoterapia lo cual exige que dicha articulación podrá ser operada en una orientación variable. Se realizara el modelado solido de cada uno de los componentes que conformaran el dispositivo y se les aplicara un análisis de esfuerzos y deformaciones aplicando el método de elemento finito mediante el software ANSYS Workbench ©. Se generaran los planos de fabricación sobre especificaciones de diseño, además de la construcción de un prototipo a escala. Dado que no se encontró en el mercado este tipo de dispositivos disponibles, pensando en las múltiples aplicaciones que tienen las articulaciones prismáticas, es posible iniciar la búsqueda del registro de patente. es_ES
dc.format Adobe PDF es_ES
dc.language.iso spa es_ES
dc.publisher Universidad Autónoma de Querétaro es_ES
dc.relation.requires No es_ES
dc.rights Acceso Abierto es_ES
dc.subject Actuador lineal es_ES
dc.subject Método de elemento finito es_ES
dc.subject Articulación activa es_ES
dc.title Desarrollo de articulación activa para un robot paralelo a partir del servomotor lineal Beckhoff AL3812 es_ES
dc.type Tesis de licenciatura es_ES
dc.contributor.role Director es_ES
dc.degree.name Ingeniería Electromecánica es_ES
dc.degree.department Facultad de Ingeniería es_ES
dc.degree.level Licenciatura es_ES


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Nombre: RI002774.pdf
Tamaño: 5.523Mb
Formato: PDF
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