Modelado y simulación de un robot móvil autónomo OMNI-direccional

Daniel García Sillas

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dc.rights.license	http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0	es_ES
dc.contributor	Efrén Gorrostieta Hurtado	es_ES
dc.creator	Daniel García Sillas	es_ES
dc.date	2012-12
dc.date.accessioned	2016-08-16T17:12:32Z
dc.date.available	2016-08-16T17:12:32Z
dc.date.issued	2012-12
dc.identifier	262 - RI000255.pdf	es_ES
dc.identifier.uri	https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/5386
dc.description	Aunque la robótica ha avanzado hasta el punto de ser relativamente accesible con bajos presupuestos, aún cabe la necesidad de crear modelos que representen fielmente el comportamiento de un robot con mayor rapidez y bajo este esquema se puede lograr haciéndolo de manera virtual, esto nos permite probar de manera inmediata algoritmos de comportamiento, de inteligencia artificial como control por lógica difusa o redes neuronales, etc. La presente tesis aborda el tema sobre el modelado y simulación de robots móviles autónomos, particularmente hablando de un robot omnidireccional con ruedas. Se plantea el desarrollo de un modelo cinemático así como la implementación utilizando diversas herramientas reconocidas, hasta llegar al punto de la utilización de software especializado en el ramo de la simulación de robots. Durante el desarrollo se evaluaron diversas metodologías y sobre todo el trabajo se basó en lograr un simulador, el cual nos permitió habilitar un siguiente trabajo sobre el comportamiento que debería asumir la arquitectura del robot. El presente trabajo nos permitió desarrollar conocimientos y habilidades en el área de la cinemática, robótica y en el uso de herramientas de software muy específicas.	es_ES
dc.format	Adobe PDF	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Universidad Autónoma de Querétaro	es_ES
dc.relation.requires	No	es_ES
dc.rights	Acceso Abierto	es_ES
dc.subject	Robots móviles	es_ES
dc.subject	Robótica	es_ES
dc.subject	Cinemática	es_ES
dc.title	Modelado y simulación de un robot móvil autónomo OMNI-direccional	es_ES
dc.type	Tesis de maestría	es_ES
dc.contributor.role	Director	es_ES
dc.degree.name	Maestría en Ingeniería de Software Distribuido	es_ES
dc.degree.department	Facultad de Informática	es_ES
dc.degree.level	Maestría	es_ES