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dc.rights.license http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0 es_ES
dc.contributor Efrén Gorrostieta Hurtado es_ES
dc.creator Daniel García Sillas es_ES
dc.date 2012-12
dc.date.accessioned 2016-08-16T17:12:32Z
dc.date.available 2016-08-16T17:12:32Z
dc.date.issued 2012-12
dc.identifier 262 - RI000255.pdf es_ES
dc.identifier.uri https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/5386
dc.description Aunque la robótica ha avanzado hasta el punto de ser relativamente accesible con bajos presupuestos, aún cabe la necesidad de crear modelos que representen fielmente el comportamiento de un robot con mayor rapidez y bajo este esquema se puede lograr haciéndolo de manera virtual, esto nos permite probar de manera inmediata algoritmos de comportamiento, de inteligencia artificial como control por lógica difusa o redes neuronales, etc. La presente tesis aborda el tema sobre el modelado y simulación de robots móviles autónomos, particularmente hablando de un robot omnidireccional con ruedas. Se plantea el desarrollo de un modelo cinemático así como la implementación utilizando diversas herramientas reconocidas, hasta llegar al punto de la utilización de software especializado en el ramo de la simulación de robots. Durante el desarrollo se evaluaron diversas metodologías y sobre todo el trabajo se basó en lograr un simulador, el cual nos permitió habilitar un siguiente trabajo sobre el comportamiento que debería asumir la arquitectura del robot. El presente trabajo nos permitió desarrollar conocimientos y habilidades en el área de la cinemática, robótica y en el uso de herramientas de software muy específicas. es_ES
dc.format Adobe PDF es_ES
dc.language.iso spa es_ES
dc.publisher Universidad Autónoma de Querétaro es_ES
dc.relation.requires No es_ES
dc.rights Acceso Abierto es_ES
dc.subject Robots móviles es_ES
dc.subject Robótica es_ES
dc.subject Cinemática es_ES
dc.title Modelado y simulación de un robot móvil autónomo OMNI-direccional es_ES
dc.type Tesis de maestría es_ES
dc.contributor.role Director es_ES
dc.degree.name Maestría en Ingeniería de Software Distribuido es_ES
dc.degree.department Facultad de Informática es_ES
dc.degree.level Maestría es_ES


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Nombre: RI000262.pdf
Tamaño: 2.162Mb
Formato: PDF
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