El potencial de la agricultura de precisión está en reducir costos, aumentar el rendimiento y hacer un uso más eficiente de los insumos. Uno de los principales problemas en la producción de cultivo bajo invernadero son las plagas, y para su control y prevención es posible utilizar técnicas de visión artificial. En este trabajo se describe la implementación de algoritmos que permiten conocer e identificar cual es la plaga que se encuentra presente en el cultivo, así como de la severidad de la misma y permite al encargado del invernadero tomar medidas preventivas o correctivas según sea el caso. El estudio fue realizado en un invernadero de 1000 m2 para cultivo de tomate.