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dc.rights.license https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 es_ES
dc.contributor Gerardo Israel Pérez Soto es_ES
dc.creator Pilar Sarahi Sánchez Ortiz es_ES
dc.date.accessioned 2025-09-25T19:33:46Z
dc.date.available 2025-09-25T19:33:46Z
dc.date.issued 2025-09-16
dc.identifier.uri https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/12326
dc.description En este trabajo se presenta el diseño e implementación de un sistema de visión basado en operaciones morfológicas y algoritmos de detección de formas geométricas para la detección de objetos. El sistema utiliza una tarjeta Raspberry Pi 5 para el procesamiento de imágenes obtenidas mediante una cámara USB. Así como la interfaz para el ajuste de los parámetros correspondientes al sistema de visión. También cuenta con un microcontrolador Raspberry Pi Pico para el control de movimiento de los motores Dynamixel. Se implementa una arquitectura abierta, es decir, flexibilidad en software mediante el uso de componentes de código abierto basado en OpenCV. Los resultados sugieren que el sistema propuesto es capaz de realizar una detección de objetos con distintas formas geométricas. es_ES
dc.format pdf es_ES
dc.format.extent 1 recurso en línea (69 páginas) es_ES
dc.format.medium computadora es_ES
dc.language.iso spa es_ES
dc.publisher Universidad Autonoma de Querétaro es_ES
dc.relation.requires Si es_ES
dc.rights openAccess es_ES
dc.subject Sistema de visión es_ES
dc.subject Arquitectura abierta es_ES
dc.subject OpenCV es_ES
dc.subject Operaciones morfológicas es_ES
dc.subject.classification INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA es_ES
dc.title Implementación de un Sistema de Visión en Robot Humanoide para la Detección de Objetos es_ES
dc.type Tesis de licenciatura es_ES
dc.creator.tid ORCID es_ES
dc.contributor.tid ORCID es_ES
dc.creator.identificador 0009-0002-1061-958X es_ES
dc.contributor.identificador 0000-0002-0922-0507 es_ES
dc.contributor.role Director de tesis es_ES
dc.degree.name Ingeniería en Automatización es_ES
dc.degree.department Facultad de Ingeniería es_ES
dc.degree.level Licenciatura es_ES
dc.format.support recurso en línea es_ES
dc.matricula.creator 243514 es_ES
dc.folio IGLIN-243514 es_ES


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Nombre: IGLIN-243514.pdf
Tamaño: 8.000Mb
Formato: PDF
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