Control de Motores Síncronos de Imanes Permanentes (PMSM) Utilizando el Enfoque de Control por Orientación de Campo (FOC)

Fortino Mendoza Mondragon

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dc.rights.license	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0	es_ES
dc.contributor	Víctor Manuel Hernández Guzmán	es_ES
dc.creator	Fortino Mendoza Mondragon	es_ES
dc.date	2018-01
dc.date.accessioned	2019-02-19T17:25:25Z
dc.date.available	2019-02-19T17:25:25Z
dc.date.issued	2018-01
dc.identifier.uri	http://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/1149
dc.description	"El control por orientación de campo es la técnica más utilizada en el control de máquinas eléctricas, esta exitosa técnica permite que las señales eléctricas, que cambian en amplitud y frecuencia, de un motor permitan ser reguladas de manera estacionaria al realizar una transformación vectorial y rotacional (las transformadas de Clark y Park), lo cual convierte el control de velocidad de motores eléctricos de un problema de control de seguimiento a un problema de regulación, bajo el cual de manera natural la opción para regular estas nuevas variables estacionarias es el control PI, bajo esta idea es que se constituye el control por orientación de campo estándar. En el presente trabajo se estudia desde el punto de vista de control la estabilidad de este controlador cuando se utiliza con motores síncronos de imanes permanentes. Se muestra una prueba de estabilidad de Lyapunov que explica porque este controlador funciona bien en la práctica y cuáles son las condiciones que debe de satisfacer desde un punto de vista riguroso de control no lineal. Además, se presenta dos controladores robustos para la regulación de velocidad y posición utilizando el control con dos grados de libertad, de los cuales se demuestra su estabilidad y establecen criterios de sintonía, esto con el fin de solucionar los problemas que presenta el controlador FOC estándar y presentar una alternativa más robusta."	es_ES
dc.description	"The control by field orientation is the most used technique in the control of electrical machines, this successful idea allows to control the electrical signals, which change in amplitude and frequency, can be regulated in a stationary frame when performing a vector and rotational transformation (the Clark and Park transformations). This strategy converts the problem of speed control in electric motors from a tracking to a regulation control problem; under these conditions the most common option to regulate these new stationary variables is naturally the PI control. This idea constitutes the standard field orientation controller. In the present work, the controller stability of this controller is studied when it is used with permanent magnet synchronous motors. A stability probe using Lyapunov method is presented which is intended to explain why this controller works well in practice, and what are the conditions that must be satisfied from a rigorous nonlinear analysis. In addition, there are presented two robust controllers for speed and position control using two degrees of freedom design. For both controllers, their stability is demonstrated establishing stability criteria and tuning guidelines. The robust controllers are presented to solve the inherited problems presented for the use of PI control by the standard FOC and present a more robust alternative."	es_ES
dc.format	Adobe PDF	es_ES
dc.language.iso	Español	es_ES
dc.relation.requires	Si	es_ES
dc.rights	Acceso Abierto	es_ES
dc.subject	Motor Síncrono de Imanes Permanentes	es_ES
dc.subject	Control Adaptable	es_ES
dc.subject	Control Robusto	es_ES
dc.subject	Control por Orientación de Campo	es_ES
dc.subject	Estabilidad de Lyapunov	es_ES
dc.subject	Permanent Synchronous Motor	es_ES
dc.subject	Adaptive Control	es_ES
dc.subject	Robust Control	es_ES
dc.subject	Field Oriented Control	es_ES
dc.subject	Lyapunov Stability	es_ES
dc.subject.classification	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA	es_ES
dc.title	Control de Motores Síncronos de Imanes Permanentes (PMSM) Utilizando el Enfoque de Control por Orientación de Campo (FOC)	es_ES
dc.type	Tesis de doctorado	es_ES
dc.creator.tid	curp	es_ES
dc.contributor.tid	curp	es_ES
dc.creator.identificador	MEMF881107HMNNNR08	es_ES
dc.contributor.identificador	HEGV641223HQTRZC08	es_ES
dc.contributor.role	Asesor de tesis	es_ES
dc.degree.name	Doctorado en Ingeniería	es_ES
dc.degree.department	Facultad de Ingeniería	es_ES
dc.degree.level	Doctorado	es_ES