"El control por orientación de campo es la técnica más utilizada en el control de máquinas
eléctricas, esta exitosa técnica permite que las señales eléctricas, que cambian en amplitud y
frecuencia, de un motor permitan ser reguladas de manera estacionaria al realizar una
transformación vectorial y rotacional (las transformadas de Clark y Park), lo cual convierte el
control de velocidad de motores eléctricos de un problema de control de seguimiento a un
problema de regulación, bajo el cual de manera natural la opción para regular estas nuevas
variables estacionarias es el control PI, bajo esta idea es que se constituye el control por orientación
de campo estándar. En el presente trabajo se estudia desde el punto de vista de control la estabilidad
de este controlador cuando se utiliza con motores síncronos de imanes permanentes. Se muestra
una prueba de estabilidad de Lyapunov que explica porque este controlador funciona bien en la
práctica y cuáles son las condiciones que debe de satisfacer desde un punto de vista riguroso de
control no lineal. Además, se presenta dos controladores robustos para la regulación de velocidad
y posición utilizando el control con dos grados de libertad, de los cuales se demuestra su estabilidad
y establecen criterios de sintonía, esto con el fin de solucionar los problemas que presenta el
controlador FOC estándar y presentar una alternativa más robusta."
"The control by field orientation is the most used technique in the control of electrical
machines, this successful idea allows to control the electrical signals, which change in amplitude
and frequency, can be regulated in a stationary frame when performing a vector and rotational
transformation (the Clark and Park transformations). This strategy converts the problem of speed
control in electric motors from a tracking to a regulation control problem; under these conditions
the most common option to regulate these new stationary variables is naturally the PI control. This
idea constitutes the standard field orientation controller. In the present work, the controller stability
of this controller is studied when it is used with permanent magnet synchronous motors. A stability
probe using Lyapunov method is presented which is intended to explain why this controller works
well in practice, and what are the conditions that must be satisfied from a rigorous nonlinear
analysis. In addition, there are presented two robust controllers for speed and position control using
two degrees of freedom design. For both controllers, their stability is demonstrated establishing
stability criteria and tuning guidelines. The robust controllers are presented to solve the inherited
problems presented for the use of PI control by the standard FOC and present a more robust
alternative."