"Construcción de un prototipo experimental del péndulo invertido sobre un carro para el área de control".

César Uriel López López

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dc.rights.license	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0	es_ES
dc.contributor	Roberto Valentín Carrillo Serrano	es_ES
dc.contributor	Víctor Manuel Hernández Guzmán	es_ES
dc.contributor	Edgar Alejandro Rivas Araiza	es_ES
dc.contributor	Alfonso Noriega Ponce	es_ES
dc.contributor	Dr. Gilberto Herrera Ruiz	es_ES
dc.contributor.advisor	estabilidad asintótica	es_ES
dc.contributor.advisor	sistemas mecánicos subactuados	es_ES
dc.creator	César Uriel López López	es_ES
dc.date.accessioned	2024-05-17T16:58:31Z
dc.date.available	2024-05-17T16:58:31Z
dc.date.issued	2011-05
dc.identifier.uri	https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/10516
dc.description	En este trabajo es diseñado y construido un péndulo invertido sobre un carro (pisc) para el área de control automático de la Facultad de Ingenieria de Universidad Autónoma de Querétaro. La construcción de este prototipo es realizada mediante la reutilizacion de algunas partes de una impresora de planos y una copiadora, ambos equipos de chatarra. El prototipo es probado a través de un controlador ya existente en la literarura, donde un controlador no lineal basado en energía levanta el péndulo y un controlador lineal por retroalimentacion completa del estado atrapa el péndulo en su posición vertical invertida. Los controladores son programados en una computadora portatil y la interfase con el prototipo es realizada con microcontroladores comerciales usando comunicacion serial. Finalmente son mostrados resultados experimentales los cuales prueban el adecuado funcionamiento del sistema	es_ES
dc.format	pdf	es_ES
dc.format.extent	1 recurso en línea (47 páginas)	es_ES
dc.format.medium	computadora	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Universidad Autónoma de Querétaro	es_ES
dc.relation.requires	No	es_ES
dc.rights	openAccess	es_ES
dc.subject	péndulo invertido sobre un carro	es_ES
dc.subject	sistemas mecánicos subactuados	es_ES
dc.subject	Trabajo de grado, licenciatura	es_ES
dc.subject	mecátronica	es_ES
dc.subject.classification	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA	es_ES
dc.title	"Construcción de un prototipo experimental del péndulo invertido sobre un carro para el área de control".	es_ES
dc.contributor.role	Asesor de tesis	es_ES
dc.contributor.role	Asesor de tesis	es_ES
dc.contributor.role	Asesor de tesis	es_ES
dc.contributor.role	Asesor de tesis	es_ES
dc.contributor.role	Director de la Facultad de Ingenieria	es_ES
dc.degree.name	Ingeniería en Automatización	es_ES
dc.degree.department	Facultad de Ingeniería	es_ES
dc.degree.level	Licenciatura	es_ES
dc.format.support	recurso en línea	es_ES
dc.matricula.creator	67255	es_ES
dc.folio	IGLIN-67255	es_ES