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dc.rights.license http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 es_ES
dc.contributor Roberto Valentín Carrillo Serrano es_ES
dc.contributor Víctor Manuel Hernández Guzmán es_ES
dc.contributor Edgar Alejandro Rivas Araiza es_ES
dc.contributor Alfonso Noriega Ponce es_ES
dc.contributor Dr. Gilberto Herrera Ruiz es_ES
dc.contributor.advisor estabilidad asintótica es_ES
dc.contributor.advisor sistemas mecánicos subactuados es_ES
dc.creator César Uriel López López es_ES
dc.date.accessioned 2024-05-17T16:58:31Z
dc.date.available 2024-05-17T16:58:31Z
dc.date.issued 2011-05
dc.identifier.uri https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/10516
dc.description En este trabajo es diseñado y construido un péndulo invertido sobre un carro (pisc) para el área de control automático de la Facultad de Ingenieria de Universidad Autónoma de Querétaro. La construcción de este prototipo es realizada mediante la reutilizacion de algunas partes de una impresora de planos y una copiadora, ambos equipos de chatarra. El prototipo es probado a través de un controlador ya existente en la literarura, donde un controlador no lineal basado en energía levanta el péndulo y un controlador lineal por retroalimentacion completa del estado atrapa el péndulo en su posición vertical invertida. Los controladores son programados en una computadora portatil y la interfase con el prototipo es realizada con microcontroladores comerciales usando comunicacion serial. Finalmente son mostrados resultados experimentales los cuales prueban el adecuado funcionamiento del sistema es_ES
dc.format pdf es_ES
dc.format.extent 1 recurso en línea (47 páginas) es_ES
dc.format.medium computadora es_ES
dc.language.iso spa es_ES
dc.publisher Universidad Autónoma de Querétaro es_ES
dc.relation.requires No es_ES
dc.rights openAccess es_ES
dc.subject péndulo invertido sobre un carro es_ES
dc.subject sistemas mecánicos subactuados es_ES
dc.subject Trabajo de grado, licenciatura es_ES
dc.subject mecátronica es_ES
dc.subject.classification INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA es_ES
dc.title "Construcción de un prototipo experimental del péndulo invertido sobre un carro para el área de control". es_ES
dc.contributor.role Asesor de tesis es_ES
dc.contributor.role Asesor de tesis es_ES
dc.contributor.role Asesor de tesis es_ES
dc.contributor.role Asesor de tesis es_ES
dc.contributor.role Director de la Facultad de Ingenieria es_ES
dc.degree.name Ingeniería en Automatización es_ES
dc.degree.department Facultad de Ingeniería es_ES
dc.degree.level Licenciatura es_ES
dc.format.support recurso en línea es_ES
dc.matricula.creator 67255 es_ES
dc.folio IGLIN-67255 es_ES


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Tamaño: 1011.Kb
Formato: PDF
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