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Título : Modelado y simulación de un robot neumático de 4 grados de libertad
Autor(es): José Armando Pérez Delgado
Palabras clave: Ingeniería y Tecnología
Ciencias Tecnológicas
Ciencia de los Ordenadores
Fecha de publicación : 2-jul-2019
Facultad: Facultad de Ingeniería
Programa académico: Maestría en Ciencias en Instrumentación y Control Automático
Resumen: Esta tesis realiza el modelado y la simulación de un robot accionado por actuadores neumáticos, que comprende cuatro grados de libertad. A través del uso de técnicas robóticas avanzadas, como el método Denavit Hartenberg y los métodos geométricos, se obtiene el modelo cinemático inverso y directo correspondiente al sistema robótico, para generar la planificación de trayectorias definidas.
URI: https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/9234
Aparece en: Maestría en Ciencias (Instrumentación y Control)

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