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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_ES
dc.contributorGerardo Israel Perez Sotoes_ES
dc.creatorOswaldo Lara Hurtadoes_ES
dc.creatorDiego Andrés Ramírez Malagónes_ES
dc.date2021-03-01-
dc.date.accessioned2021-01-21T20:47:11Z-
dc.date.available2021-01-21T20:47:11Z-
dc.date.issued2021-03-01-
dc.identifier.urihttp://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/2670-
dc.descriptionEn el presente trabajo, se muestra el desarrollo y análisis cinemático de un robot serial plano de dos grados de libertad, el cual es de un tamaño accesible, permitiendo su fácil transporte y resguardo. Se realiza el diseño mecánico del robot, para su posterior construcción e integración con los motores y la electrónica requerida para la transmisión de datos con la tarjeta de control; en este caso, una Raspberry Pi 3 Model B+. En esta misma tarjeta, se implementa un controlador cinemático a partir de la solución cerrada del análisis cinemático inverso de posición, además, se desarrolla una interfaz gráfica para poder controlar el movimiento del robot, de manera que sea intuitiva para el usuario. El resultado final es un robot completamente funcional, capaz de realizar control de posición, programación punto a punto y planificación de trayectorias a través de la interfaz de usuario.es_ES
dc.formatAdobe PDFes_ES
dc.language.isoEspañoles_ES
dc.relation.requiresNoes_ES
dc.rightsEn Embargoes_ES
dc.subjectRobot serial planoes_ES
dc.subjectAnálisis cinemáticoes_ES
dc.subjectControl de posiciónes_ES
dc.subjectPlanificación de trayectoriases_ES
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_ES
dc.titleDesarrollo y análisis de robot serial plano Res_ES
dc.titleRes_ES
dc.typeTesis de licenciaturaes_ES
dc.creator.tidCURPes_ES
dc.creator.tidCURPes_ES
dc.contributor.tidcurpes_ES
dc.creator.identificadorLAHO951106HQTRRS03es_ES
dc.creator.identificadorRAMD940828HQTMLG04es_ES
dc.contributor.identificadorPESG820927HCLRTR00es_ES
dc.contributor.roleDirectores_ES
dc.degree.nameIngeniería en Automatizaciónes_ES
dc.degree.departmentFacultad de Ingenieríaes_ES
dc.degree.levelLicenciaturaes_ES
Aparece en: Ingeniería en Automatización

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