Título :	Diseño e implementación de un sistema de control climático empleando un controlador tipo PID-Difuso, para invernadero.
Autor(es):	Ignacio Mejía Ugalde
Palabras clave:	Ciencias Físico Matemáticas y Ciencias de la Tierra Ciencias Tecnológicas Otras Especialidades Agrarias
Fecha de publicación :	4-feb-2019
Editorial :	Universidad Autónoma de Querétaro
Facultad:	Facultad de Ingeniería
Programa académico:	Ingeniero Agroindustrial
Resumen:	Un control preciso en parámetros ambientales como lo es la temperatura y la humedad relativa, e incluso la lluvia y el viento provén un ambiente favorable para el crecimiento de las plantas en el invernadero. El presente proyecto, describe el diseño e implementación de un sistema de control que permite censar y monitorear variables en tiempo real acerca de las condiciones climáticas internas de un invernadero (Temperatura y humedad relativa), así también como en la toma de decisiones ante condiciones climáticas externas (lluvia y viento), gracias al uso de un microcontrolador (PIC18F4550) programado en lenguaje C++ y con fundamento en Reglas de Lógica Difusa (RLD), además de incorporar a este diseño un arreglo de un controlador PID (Proporcional, Integral y Derivativo), que es ajustado a las ganancias requeridas para depurar y corregir el error generado dentro del sistema de lazo cerrado, dicho microcontrolador hace posible la comunicación sensor actuador, para él envió de pulsos de corriente a los actuadores (moto-reductores), donde los resultados de simulación real, muestra velocidades de respuesta de 1 milisegundo de retardo para la temperatura y de 2 milisegundos para la humedad relativa, con ganancias de 0.1328 y 0.2969, para la temperatura y humedad relativa respectivamente, logrando así un sistema de control eficiente en la apertura o cierre de cortinas laterales y ventanas cenitales, con esto se logra evitar el uso innecesario de energía, manteniendo siempre las condiciones ideales propuestas por el usuario y requeridas para cada tipo de cultivo
URI:	https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/10248
Aparece en:	Ingeniería Agroindustrial

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