Título :	Sistema de control para robots industriales
Autor(es):	Miguel Ángel Martínez Prado
Palabras clave:	Ciencias Físico Matemáticas y Ciencias de la Tierra Ciencias Tecnológicas Otras Especialidades Tecnológicas
Fecha de publicación :	1-ene-2020
Editorial :	Universidad Autónoma de Querétaro
Facultad:	Facultad de Ingeniería
Programa académico:	Maestría en Ciencias con línea terminal en Instrumentación y Control Automático
Resumen:	La introducción de robots manipuladores a las líneas de producción de las empresas representa un avance tecnológico significativo en el área de la robótica y el control automático. Sin embargo, la mayoría de las empresas que utilizan esta tecnología son empresas de gran poder adquisitivo, casi en totalidad la industria del automóvil. El objetivo del presente trabajo es el diseño y construcción de un sistema de control para robots industriales. Este sistema de control basado en computadora debe ser económico, reprogramable, flexible, robusto, confiable y fácil de operar. Algunas de las principales tareas son encontrar el modelo cinemático del robot FANUC S 420-F, como principal objetivo; diseño de un compilador para un lenguaje de programación de robots, diseño e implementación de software y el diseño e integración de hardware.
URI:	https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/10083
Aparece en:	Maestría en Ciencias (Instrumentación y Control)

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