Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/10083
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
---|---|---|
dc.rights.license | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_ES |
dc.contributor | Gilberto Herrera Ruiz | es_ES |
dc.contributor | Rodrigo Castañeda Miranda | es_ES |
dc.contributor | Roque Alfredo Osornio Ríos | es_ES |
dc.contributor | Luis Alfonso Franco Gasca | es_ES |
dc.contributor | José Ángel Colín Robles | es_ES |
dc.creator | Miguel Ángel Martínez Prado | es_ES |
dc.date | 2020-01-01 | - |
dc.date.accessioned | 2024-02-27T13:53:19Z | - |
dc.date.available | 2024-02-27T13:53:19Z | - |
dc.date.issued | 2020-01-01 | - |
dc.identifier.uri | https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/10083 | - |
dc.description | La introducción de robots manipuladores a las líneas de producción de las empresas representa un avance tecnológico significativo en el área de la robótica y el control automático. Sin embargo, la mayoría de las empresas que utilizan esta tecnología son empresas de gran poder adquisitivo, casi en totalidad la industria del automóvil. El objetivo del presente trabajo es el diseño y construcción de un sistema de control para robots industriales. Este sistema de control basado en computadora debe ser económico, reprogramable, flexible, robusto, confiable y fácil de operar. Algunas de las principales tareas son encontrar el modelo cinemático del robot FANUC S 420-F, como principal objetivo; diseño de un compilador para un lenguaje de programación de robots, diseño e implementación de software y el diseño e integración de hardware. | es_ES |
dc.format | Adobe PDF | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Universidad Autónoma de Querétaro | es_ES |
dc.relation.requires | Si | es_ES |
dc.rights | Acceso Abierto | es_ES |
dc.subject | Ciencias Físico Matemáticas y Ciencias de la Tierra | es_ES |
dc.subject | Ciencias Tecnológicas | es_ES |
dc.subject | Otras Especialidades Tecnológicas | es_ES |
dc.title | Sistema de control para robots industriales | es_ES |
dc.type | Tesis de maestría | es_ES |
dc.contributor.role | Director | es_ES |
dc.contributor.role | Secretario | es_ES |
dc.contributor.role | Vocal | es_ES |
dc.contributor.role | Suplente | es_ES |
dc.contributor.role | Suplente | es_ES |
dc.degree.name | Maestría en Ciencias con línea terminal en Instrumentación y Control Automático | es_ES |
dc.degree.department | Facultad de Ingeniería | es_ES |
dc.degree.level | Maestría | es_ES |
Colección: | Maestría en Ciencias (Instrumentación y Control) |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
---|---|---|---|---|
IGMAC-121837-0919-123-Miguel Ángel Martínez Prado.pdf | 1.98 MB | Adobe PDF | ![]() Visualizar/Abrir |
Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.