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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_ES
dc.contributorEfrén Gorrostieta Hurtadoes_ES
dc.contributorJuan Manuel Ramos Arreguíınes_ES
dc.contributorAndras Takacses_ES
dc.contributorJesús Carlos Pedraza Ortegaes_ES
dc.contributorSaúl Tovar Arriagaes_ES
dc.creatorAldo Cervantes Marquezes_ES
dc.date2024-03-04-
dc.date.accessioned2024-02-12T17:29:57Z-
dc.date.available2024-02-12T17:29:57Z-
dc.date.issued2024-03-04-
dc.identifier.urihttps://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/9962-
dc.descriptionEl presente trabajo de tesis presenta el desarrollo e implementación de un algoritmo basado en aprendizaje por refuerzo como controlador en un sistema de control, con la finalidad de realizar trayectorias definidas en 3 ejes (grados de libertad) de una pata robótica que pertenece a un robot hexápodo. Se propone la creación y desarrollo del ambiente basado en el modelo dinámico del sistema electromecánico, cálculo y aproximación de las trayectorias adecuadas y un análisis de los datos obtenidos mediante métricas de evaluación para medir el desempeño del algoritmo ante el sistema. Todo esto con el fin de observar principalmente las capacidades de cómputo del algoritmo, el comportamiento del sistema a lo largo del tiempo (observación de la toma de decisiones) y la viabilidad para trabajos futuros que permitan desarrollar esta línea de investigación para el desarrollo de controladores más robustos, con mayor precisión y que puedan ser aplicados a sistemas cada vez más complejos.es_ES
dc.formatAdobe PDFes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Autónoma de Querétaroes_ES
dc.relation.requiresNoes_ES
dc.rightsAcceso Abiertoes_ES
dc.subjectIngeniería y Tecnologíaes_ES
dc.subjectCiencias Tecnológicases_ES
dc.subjectCiencia de los Ordenadoreses_ES
dc.titleAprendizaje por refuerzo aplicado a control de posición de una pata de 3 grados de libertad.es_ES
dc.typeTesis de maestríaes_ES
dc.creator.tidORCIDes_ES
dc.contributor.tidORCIDes_ES
dc.creator.identificadorhttps://orcid.org/0000-0003-3852-2931es_ES
dc.contributor.identificadorhttps://orcid.org/0000-0003-2636-9642es_ES
dc.contributor.roleDirectores_ES
dc.contributor.roleSecretarioes_ES
dc.contributor.roleVocales_ES
dc.contributor.roleSuplentees_ES
dc.contributor.roleSuplentees_ES
dc.degree.nameMaestría en Ciencias en Inteligencia Artificiales_ES
dc.degree.departmentFacultad de Ingenieríaes_ES
dc.degree.levelMaestríaes_ES
Aparece en: Maestría en Ciencias en Inteligencia Artificial

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