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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_ES
dc.contributorJesúS Carlos Pedraza Ortegaes_ES
dc.creatorLuis Rogelio Román Riveraes_ES
dc.date2019-07-22-
dc.date.accessioned2023-09-07T18:10:18Z-
dc.date.available2023-09-07T18:10:18Z-
dc.date.issued2019-07-22-
dc.identifier.urihttps://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/9145-
dc.descriptionEl trabajo de tesis tiene como finalidad obtener una nube de puntos a partir de un diseño básico de un proceso SLAM (Simultaneos Localization And Mapping) utilizando un método directo el cuál utiliza el error fotométrico como elemento básico en la detección de patrones y correspondencias en imágenes consecutivas adquiridas en el tiempo, las imágenes son capturadas por una sola camara (monocular), a partir de los patrones detectados y las correspondecias se calcula la posición de la camara y se realiza la proyección de los puntos en un modelo en 3D como nube de puntos. El proceso de funcionamiento SLAM requiere de al menos dos imágenes tomadas de manera incremental, una de las imagenes se toma como cuadro clave a partir del cual los patrones detectados se corresponden en la siguiente imágen. La inicialización y selección de cuadros clave se realiza por medio del flujo óptico calculado a partir de una función costo usando campos de markov aleatorios cuya minimizacion es realizada usando gradiente descendente estocático [1], y la construcción de puntos en 3D mediante matriz escencial, el presente trabajo toma como base la guía para construcción de un proceso SLAM de [2]es_ES
dc.formatAdobe PDFes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherIngenieríaes_ES
dc.relation.requiresNoes_ES
dc.rightsAcceso Abiertoes_ES
dc.subjectIngeniería y Tecnologíaes_ES
dc.subjectMatemáticases_ES
dc.subjectCiencia de los Ordenadoreses_ES
dc.titleDetección inteligente de patrones en imágenes para la reconstrucción de un mapa de puntos y posición de una cámara en movimientoes_ES
dc.typeTesis de maestríaes_ES
dc.creator.tidcurpes_ES
dc.creator.identificadorRORL820326HGTMVSOOes_ES
dc.contributor.roleDirectores_ES
dc.degree.nameMaestría en Ciencias en Inteligencia Artificiales_ES
dc.degree.departmentFacultad de Ingenieríaes_ES
dc.degree.levelMaestríaes_ES
Aparece en: Maestría en Ciencias en Inteligencia Artificial

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