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RI002448.pdf.jpgDetección de ruptura en herramientas de corte en el proceso de taladrado
RI002716.pdf.jpgControl del movimiento del carro de medición para una máquina de calibración universal
RI002521.pdf.jpgModelado y validación del modelación del modelo cinemático y de pares gravitacionales de un robot industrial
RI003835.pdf.jpgControl digital de servomotor sin escobillas de corriente directa
RI003854.pdf.jpgCálculo de la cinemática inversa y del espacio de trabajo de un manipulador paralelo de 6 GDL
RI002522.pdf.jpgSimulador de manipuladores robóticos desacoplados 6R
RI004647.pdf.jpgCriterios de diseño del controlador neuronal autoajustable y su aplicación a un sistema no lineal

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