Título :	Modelado virtual en 3d de una prótesis para mano a partir de procesamiento de imágenes
Autor(es):	Andrés Muñoz Cardenas
Palabras clave:	Ingeniería y Tecnología Ciencias Tecnológicas Fisiología humana
Fecha de publicación :	17-mar-2023
Editorial :	Ingeniería
Facultad:	Facultad de Ingeniería
Programa académico:	Ingeniería Biomédica
Resumen:	Esta tesis presenta una metodología para diseñar modelos en 3D de una prótesis de mano para un usuario que cuente con una mano con alguna deformidad o características irregulares. Se utilizan técnicas de procesamiento de imágenes y visión artificial para encontrar puntos anatómicos de interés en imágenes de las manos del usuario y, a partir de los resultados de las mediciones, se generan modelos en 3D de las piezas que conformarán la prótesis. La metodología comienza con el reconocimiento de los puntos anatómicos en las imágenes, luego se calculan las longitudes de las falanges y se obtiene un vector de anclaje que delimita la generación de un soporte estructural, acorde a la superficie de la mano remanente del usuario; para finalmente generar piezas en formato .stl, mediante una etapa de extrusión de los planos parametrizados. En los resultados se obtuvieron los modelos en 3d que conforman una prótesis, la pieza de soporte estructural acorde a la morfología de la mano del usuario, y un conjunto de falanges proximales, medias y distales, con la misma longitud que las de la mano regular del usuario. Las piezas en formato .stl se imprimieron en 3d, y se ensambló un modelo de prótesis con la capacidad de realizar movimientos de flexión y extensión.
URI:	https://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/7904
Aparece en:	Ingeniería Biomédica

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