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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0es_ES
dc.creatorXóchitl Yamile Sandoval Castroes_ES
dc.date2011-01-
dc.date.accessioned2016-09-30T20:17:57Z-
dc.date.available2016-09-30T20:17:57Z-
dc.date.issued2011-01-
dc.identifier863 - RI001359.pdfes_ES
dc.identifier.urihttps://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/6904-
dc.descriptionEn el desarrollo de esta tesis se muestra la metodología empleada para La obtención de un sistema mecánico con características antropomórficas del dedo Índice, mediante la caracterización cinemática del mismo dedo que deriva en la obtención Ón de un mecanismo generador de los movimientos propios de un dedo índice Multiarticulado. La simplificación del mecanismo empleado en esta investigación Se enfoca en los movimientos abrir y cerrar del dedo índice. Se comienza por estudiar la correcta ubicación de los electrodos para captar Los biopotenciales de los músculos del antebrazo, posteriormente son enviados A una etapa de amplificación, cuyo dispositivo encargado de realizar esta función Es el amplificador de instrumentación INA122, en seguida la señal es llevada a Un filtro Notch, comúnmente utilizado en instrumentación médica, este filtro se Encarga de eliminar la frecuencia de 60Hz, se calcula su valor RMS y se aplica Un circuito eliminador de oset, finalmente la señal se adquiere con la Spartan3 y Se envía a la PC por RS232, en Matlab se recibe la señal y se detectan los picos De la misma, esta nueva señal es reenviada a la Spartan3 donde es tomada como La referencia de control. La referencia es entrada al controlador PID, al finalizar el proceso de Control, se envía nuevamente via RS232 a la PC la señal de salida y de referencia Para conocer el comportamiento del controlador y evaluar el desempeño del mismo.es_ES
dc.formatAdobe PDFes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Autónoma de Querétaroes_ES
dc.relation.requiresNoes_ES
dc.rightsAcceso Abiertoes_ES
dc.subjectDedo índicees_ES
dc.subjectPrótesises_ES
dc.subjectCinemáticaes_ES
dc.titlePrótesis de mano 1.0es_ES
dc.typeTesis de maestríaes_ES
dc.contributor.roleDirectores_ES
dc.degree.nameMaestría en Ciencias (Instrumentación y Control)es_ES
dc.degree.departmentFacultad de Ingenieríaes_ES
dc.degree.levelMaestríaes_ES
Aparece en: Maestría en Ciencias (Instrumentación y Control)

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